结论：调解书中将还款金额明确为本金和利息共计5164元，这一做法本身并不违法，但关键在于该调解书是否是在双方自愿、平等的基础上达成的，以及是否违反了法律法规的强制性规定或公序良俗。

分析说明：

1. 调解书的合法性基础：

   • 调解书是双方当事人在诉讼或仲裁过程中，通过协商达成的解决争议的协议。只要调解书的内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，且双方当事人在平等、自愿的基础上达成，那么该调解书就是合法的。

2. 本金与利息的约定：

   • 在借贷关系中，本金是借款人实际收到的款项，而利息是借款人因使用资金而支付给贷款人的报酬。双方可以在合同中明确约定本金和利息的数额及支付方式。因此，在调解书中将还款金额明确为本金和利息共计5164元，是双方对借贷关系的一种清算和确认，只要这一约定不违反法律法规的强制性规定，就是合法的。

3. 可能存在的违法情形：

   • 如果调解书中的利息约定过高，超出了法律法规规定的利率上限（如民间借贷中的“四倍LPR”限制），那么超出部分的利息可能不受法律保护。但需要注意的是，这并不意味着整个调解书无效，而是超出部分的利息约定无效。
   • 如果调解书是在一方当事人受到欺诈、胁迫或乘人之危的情况下达成的，那么该调解书可能因违反自愿原则而被撤销或变更。

4. 实际操作建议：

   • 在签署调解书前，双方当事人应仔细阅读调解书的内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。
   • 如果对调解书中的某些条款存在疑问或争议，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
   • 签署调解书后，双方当事人应按照调解书的约定履行自己的义务，以避免不必要的法律纠纷。

后续行动建议：

• 如果您对调解书的内容存在疑问或担忧，建议您直接向我咨询，我可以根据您的具体情况提供更详细的法律建议。
• 如果您已经签署了调解书，但发现其中存在违法或不合理的内容，您可以考虑通过法律途径寻求救济，如申请撤销或变更调解书等。