变更孩子抚养权失败后，并非必须等6个月才能重新起诉，而是需根据是否存在新情况、新理由进行判断。具体分析如下：

1. 存在新情况、新理由时：

   • 若在首次诉讼后，出现了对孩子抚养有重大影响的新事实或理由（例如抚养方突发重大疾病、虐待孩子、有严重不利于孩子身心健康的行为等），当事人有权随时向法院提起新的变更抚养权诉讼。
   • 法院将依据这些新情况和相关证据，全面审理案件，以判断是否满足抚养权变更的法定条件。这种情况下，不受6个月时间限制。

2. 无新情况、新理由时：

   • 若首次诉讼失败后，未出现任何新的事实或理由，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告通常需在六个月后才能再次提起诉讼。
   • 这一规定旨在防止当事人滥用诉讼权利，维护司法秩序和稳定性，同时保护孩子的稳定生活环境。

实际操作建议：

• 评估自身情况：在决定再次起诉前，当事人应仔细评估自身情况，确定是否存在新的事实或理由支持抚养权变更。这包括但不限于抚养方的健康状况、经济能力、生活环境的变化，以及孩子自身的意愿和需求等。
• 收集相关证据：若存在新情况、新理由，应尽快收集相关证据，如医疗证明、经济收入证明、孩子的生活和学习环境照片或视频等，并向法院提起诉讼。证据应真实、合法、有效，能够充分证明抚养权变更的必要性和合理性。
• 耐心等待或申请再审：若不存在新情况、新理由，则需耐心等待六个月后再行起诉。同时，如当事人认为原审判决存在错误，可在判决书生效后六个月内向法院提出再审申请。再审程序为当事人提供了纠正原审判决错误的机会，但需在法定期限内提出，并提交充分的再审理由和证据。

法律后果提示：

• 频繁地提起诉讼可能会对孩子造成不必要的心理困扰和影响，也可能影响当事人与另一方的关系。因此，在决定再次起诉前，务必进行充分的评估和准备。
• 若未经充分评估和准备，盲目提起诉讼，可能会导致诉讼失败，浪费司法资源，甚至可能对孩子造成更大的伤害。

综上所述，变更孩子抚养权失败后的再次起诉时间并非固定不变，而是需根据具体情况灵活判断。当事人在采取行动前应充分了解相关法律法规和司法实践，以确保自身权益得到有效保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。