针对您提出的关于起诉变更6岁孩子抚养权的条件问题，我将结合相关法律法规和实际案例，为您详细解答。

首先，需要明确的是，变更未成年子女抚养权应当坚持对子女利益最大化原则，即从最有利于子女身心健康成长的角度出发，来考虑是否变更抚养权。对于6岁的孩子来说，虽然他们尚未达到8周岁这一法律上可能表达自己意愿的年龄界限，但法院在判决时仍会充分考虑孩子的实际生活情况和身心健康需求。

具体来说，根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条的规定，以下情形之一出现时，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女：

   • 如果直接抚养孩子的一方因健康原因无法继续履行抚养义务，那么另一方可以提出变更抚养权的请求。

2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：

   • 这包括不提供必要的生活条件、教育条件，或者有虐待、遗弃等行为，这些都会对孩子的身心健康造成负面影响，此时另一方有权要求变更抚养权。

3. 有其他正当理由需要变更：

   • 这是一个相对宽泛的条款，涵盖了其他可能影响孩子身心健康和成长的情形，如直接抚养方的生活环境发生重大变化，不利于孩子成长等。

在准备起诉变更抚养权时，您需要提供充分的证据来支持您的请求。这些证据可能包括：

• 对方不适宜抚养子女的证据：如医疗证明显示对方患有严重疾病或伤残，或者有虐待、遗弃孩子的行为记录等。
• 自己更适合抚养子女的证据：如您的经济状况、居住环境、教育背景等，以及您能够为孩子提供的稳定生活环境和良好的教育条件。
• 孩子的实际生活情况和身心健康需求：如孩子与您的亲密关系、孩子在当前环境下的不适应表现等。

此外，虽然6岁的孩子可能无法准确表达自己的意愿，但法院在判决时仍会考虑孩子的实际感受和需求。如果可能的话，您可以尝试与孩子沟通，了解他们的想法和感受，并在适当的时候向法院反映。

最后，需要强调的是，变更抚养权是一个复杂的法律过程，涉及多方面的因素和利益。在决定起诉前，建议您咨询专业的律师或法律机构，以获取更详细、更专业的法律建议和指导。希望这些信息能对您有所帮助。