在发生车辆刮擦事故且对方被认定为全责的情况下，您可以按照以下详细步骤来处理，以确保您的权益得到妥善维护：
一、确保安全与现场处理
确保人身安全：
- 首先，立即开启车辆的危险报警闪光灯（双闪灯），以警示其他车辆。
- 将车辆迅速移至不妨碍交通的安全地点，如应急车道或路边。如果车辆无法移动，应在车后设置警示标志，如三角警示牌，以防止二次事故的发生。
- 如果事故中有人员受伤，应立即拨打120急救电话，寻求医疗救助。
保护现场与拍照取证：
- 使用手机或相机清晰拍摄事故现场的照片，包括车辆的全貌、碰撞部位、车牌号码、道路标线以及周围环境等。
- 拍摄多角度的照片，以全面反映事故的真实情况。这些照片对于后续确定责任和保险理赔至关重要。
二、与对方交换信息并明确责任
交换信息：
- 与对方驾驶员友好交流，获取其姓名、联系方式、驾驶证信息、车辆保险信息等。
- 同时，记录目击者的联系方式，以备不时之需。
明确责任归属：
- 如果对方承认全责，双方可以共同填写《交通事故快速处理协议书》（如果当地有此文件），详细记录事故情况并签字确认。
- 如果对方不认责，避免争执，立即拨打122交通事故报警电话，等待交警到场处理。交警会进行事故调查，并制作事故认定书，这是后续处理事故的重要依据。
三、报警与通知保险公司
及时报警：
- 即使事故较小，也建议报警，以便交警进行现场勘查和责任认定。
- 向交警说明事故情况和对方全责的事实，等待交警前来处理。
通知保险公司：
- 让全责方立即通知其投保的保险公司，并向自己的保险公司报案备案。
- 按照保险公司的指示进行后续操作，注意在规定时间内报案（通常为事故发生后的24小时或48小时内）。
四、定损与修理
车辆定损：
- 将车辆开往保险公司指定的或者双方同意的定损中心，由保险公司进行定损。
- 定损结果将作为赔偿的依据，确保定损过程公正、透明。
车辆修理：
- 根据定损结果，选择到保险公司指定的修理厂或4S店维修车辆。
- 修理完成后，保留好维修发票和清单等凭证，以便后续理赔。
五、协商理赔与提交材料
协商理赔：
- 如果当地有交通事故快速理赔中心，且事故符合快速理赔的条件，双方可约定时间一同前往。
- 否则，可与对方就车辆维修、人身伤害等赔偿事宜进行协商，达成初步赔偿协议。
收集并提交材料：
- 车主需要收集理赔的相关材料，包括事故认定书、修理发票、身份证、银行账户信息等。
- 将这些材料提交给保险公司进行索赔手续，确保理赔流程顺利进行。
六、等待赔付与法律途径
等待赔付：
- 保险公司在收到齐全索赔单证后，会对车辆发生的维修费用等进行核算，确定理赔金额。
- 核算完成后，保险公司会通知车主领取保险赔款。
法律途径解决争议：
- 如果对方拒绝赔偿或保险公司不同意赔偿，车主可通过法律途径解决争议。
- 可以向法院提起诉讼或申请仲裁等，在此过程中，可寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
综上所述，处理车辆刮擦事故时，请保持冷静、理智，并按照上述步骤操作。通过明确的步骤和合法的途径，您可以确保事故得到快速、妥善的处理，并最大程度地保护自己的权益。