在发生两轿车擦伤且对方被认定为主责的情况下，你可以按照以下全面而有序的步骤来处理，以确保事故得到妥善解决：
一、现场处理
确保安全：
- 立即停车，并打开危险警示灯，以提醒其他车辆注意。
- 如果可能，设置三角警示牌，特别是在高速公路或繁忙路段，以防止二次事故的发生。
检查人员与车辆状况：
- 检查双方车辆及人员状况，确认是否有人员受伤。
- 如有人员受伤，应立即拨打120急救电话，并尽可能提供必要的初步救助。
记录与拍照：
- 记录对方的车牌号、驾驶证、行驶证以及保险信息，这些信息在后续处理中非常重要。
- 使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场照片，包括碰撞位置、受损细节、道路标识等。同时，尽量拍摄双方当事人同时在现场的取景，以证明事故的真实性和责任归属。
撤离或等待：
- 如果事故轻微且双方无异议，可以协商撤离现场，以避免交通拥堵和不必要的麻烦。
- 若事故较严重或责任有争议，应立即拨打122报警电话，等待交警到场处理。
二、责任认定与协商
配合交警调查：
- 如交警到场，应如实陈述事故经过，并配合其进行现场勘查和责任认定。
- 交警会根据现场情况、双方陈述以及相关证据来出具事故责任认定书。
协商赔偿事宜：
- 在责任认定后，与对方车主友好协商赔偿问题。由于对方主责，因此对方应承担主要的赔偿责任。
- 赔偿范围通常包括车辆维修费用、其他直接经济损失以及可能的人身损害赔偿等。双方可以就赔偿金额和方式进行协商，并尽量达成一致意见。
三、保险理赔流程
及时报案：
- 无论事故责任如何划分，你都应及时向自己的保险公司报案，详细描述事故发生的时间、地点、经过和损失情况。
- 保险公司会根据你的报案情况来启动理赔流程。
配合查勘定损：
- 保险公司会安排查勘员进行勘查定损，你需要积极配合并提供相关信息和资料。
- 与对方车主协商确定维修方式和地点，通常可以选择保险公司指定的修理厂进行维修。
提交理赔材料：
- 根据保险公司要求准备并提交理赔材料，如事故责任认定书、维修发票、维修清单、驾驶证和行驶证复印件等。
- 这些材料是保险公司审核理赔申请的重要依据，务必确保真实、完整。
等待理赔款支付：
- 保险公司审核通过后，会将理赔款支付给你或对方车主指定的账户。
- 你可能需要支付相应的免赔额等费用，具体根据保险合同约定来执行。
四、特殊情况处理
面对额外赔偿要求：
- 如果对方提出超出合理范围的赔偿要求，你应理性拒绝，并建议通过法律途径解决争议。
- 不要轻易承诺或支付未经协商的赔偿金额，以免给自己带来不必要的经济损失。
保险公司理赔争议：
- 若对保险公司的理赔决定有异议，你可以先与其沟通协商，寻求解决方案。
- 如果协商不成，你可以向保险监管部门投诉或通过法律诉讼来维护自己的权益。
五、后续注意事项
- 保留凭证：妥善保管所有与事故相关的文件和凭证，如事故责任认定书、维修记录、理赔材料等。这些凭证在后续处理中可能起到关键作用。
- 遵守法律程序：在处理事故和理赔过程中，应严格遵守法律法规和保险合同的约定。不要试图通过不正当手段来获取赔偿或逃避责任。
- 预防未来事故：从此次事故中吸取教训，加强交通安全意识，严格遵守交通规则。确保驾驶安全不仅是对自己负责，也是对他人负责的表现。
通过以上步骤的妥善处理，你可以有效地应对两轿车擦伤且对方主责的情况，保护自己和对方的合法权益。