结论：被告在服刑期间未起诉民事赔偿，诉讼时效是否已过，需根据具体情况判断，包括诉讼时效的起算点、是否发生中断或中止等情形。

分析说明：

1. 诉讼时效的起算点：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 在刑事案件中，若民事赔偿请求与刑事案件相关联，如因犯罪行为导致的财产损失或人身伤害，诉讼时效的起算点可能从刑事案件判决生效之日起计算，或者从权利人知道或应当知道其民事权利受到侵害之日起计算，具体需根据案件情况判断。

2. 诉讼时效的中断与中止：

   • 中断：根据《中华人民共和国民法典》第一百九十五条，有下列情形之一的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算：（一）权利人向义务人提出履行请求；（二）义务人同意履行义务；（三）权利人提起诉讼或者申请仲裁；（四）与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。若在服刑期间，权利人（即原告）曾向被告提出过民事赔偿的请求，或者被告同意履行赔偿义务，或者权利人已提起诉讼或申请仲裁（尽管因被告服刑可能未实际进行），均可能导致诉讼时效中断。
   • 中止：根据《中华人民共和国民法典》第一百九十四条，在诉讼时效期间的最后六个月内，因下列障碍，不能行使请求权的，诉讼时效中止：（一）不可抗力；（二）无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人，或者法定代理人死亡、丧失民事行为能力、丧失代理权；（三）继承开始后未确定继承人或者遗产管理人；（四）权利人被义务人或者其他人控制；（五）其他导致权利人不能行使请求权的障碍。若被告服刑导致权利人无法行使请求权，且该情形发生在诉讼时效期间的最后六个月内，则诉讼时效中止，待中止原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。

3. 服刑对诉讼时效的直接影响：

   • 被告服刑本身并不直接导致诉讼时效的延长或缩短。但如前所述，若服刑导致权利人无法行使请求权，且符合诉讼时效中止的条件，则诉讼时效可能中止。
   • 若服刑期间权利人未采取任何措施（如提出赔偿请求、提起诉讼等），且不存在诉讼时效中断或中止的情形，则诉讼时效可能因超过法定期限而届满。

行动建议：

• 核实诉讼时效起算点：首先确认民事赔偿请求的诉讼时效起算点，是从刑事案件判决生效之日起计算，还是从权利人知道或应当知道其民事权利受到侵害之日起计算。
• 检查诉讼时效中断或中止情形：回顾在服刑期间及之前，是否存在导致诉讼时效中断或中止的情形，如提出赔偿请求、被告同意履行、提起诉讼或申请仲裁等。
• 及时采取法律措施：若诉讼时效尚未届满，建议权利人及时向法院提起民事诉讼，要求被告承担民事赔偿责任。若诉讼时效可能已届满，但存在中断或中止的情形，应准备相关证据以证明诉讼时效未届满。

法律后果：

• 若诉讼时效已届满，且不存在中断或中止的情形，权利人将失去通过法律途径要求被告承担民事赔偿责任的权利。
• 若诉讼时效未届满，或存在中断、中止的情形，权利人仍有权向法院提起诉讼，要求被告承担民事赔偿责任。

如有进一步疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。