关于刑事案件开完庭后是否会当场收押的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是取决于多个因素的综合考量。以下是对此问题的详细解答：

一、判决结果的影响

1. 无罪判决：如果法院最终判决被告人无罪，那么被告人自然不会被收押。这是法律对被告人权益的基本保障。

2. 有罪但缓刑：若被告人被判有罪，但判决结果是缓刑，即不需要实际羁押在监狱中，而是需要遵守一定的考验条件，那么被告人也不会被当场收押。在缓刑考验期内，如果被告人没有违反相关规定，原判的刑罚就不再执行。

3. 有罪且需实际羁押：如果被告人被判有期徒刑、无期徒刑等实刑，并且没有宣告缓刑，那么理论上被告人需要在判决生效后被送往监狱执行刑罚。但“当场收押”这一说法并不准确，因为判决生效前（即上诉期和抗诉期满前），被告人仍然不会被收押。

二、案件性质与特殊情况

对于一些特殊类型的案件，如涉及国家安全、恐怖活动犯罪等，由于案件性质的严重性，被告人可能在法庭尚未作出最终判决前就被先行羁押。但这并不意味着所有此类案件的被告人都会在开庭后立即被收押，仍需根据具体案情和法律规定来判断。

此外，如果被告人在开庭前是取保候审或监视居住状态，且法院在庭审过程中认为被告人存在毁灭证据、干扰证人作证、再犯新罪等妨碍诉讼正常进行的情形，或者存在其他社会危险性，可能会决定对其进行逮捕，并在庭审结束后（而非当场）收押。

三、被告人的具体情况

被告人的身体状况、年龄、家庭情况等因素也可能影响收押的执行。例如，如果被告人患有严重疾病需要治疗，或者年龄过大、身体不便等，法院可能会考虑这些因素而决定暂缓收押或采取其他执行方式。

总结与建议

综上所述，刑事案件开完庭后是否会当场收押，取决于法院的判决结果、案件性质以及被告人的具体情况。因此，无法给出一个绝对的答案。如果您或您的亲友面临这种情况，建议尽快咨询专业的律师以获取更准确的法律意见和帮助。律师可以根据具体案情和法律规定，为您提供有针对性的法律建议和援助。