刑事案件二次开庭不一定会当庭收监，是否收监取决于多种因素。以下从不同角度为你详细分析：

一、收监的法律依据与条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，收监通常发生在判决生效后，即被告人被法院判定有罪并需要执行刑罚时。在刑事案件的审理过程中，特别是在二次开庭时，法院主要关注的是案件的事实认定、法律适用以及量刑等问题，而非直接决定是否收监。

收监的一般条件包括：

1. 判决生效：被告人被法院判定有罪，且判决已经发生法律效力。
2. 需要执行刑罚：判决中明确规定了需要执行的刑罚，如有期徒刑、无期徒刑等。
3. 不存在缓刑、假释等情形：如果被告人符合缓刑、假释等条件，且法院决定适用，则不会立即收监。

二、二次开庭的特殊情况

在刑事案件的二次开庭中，法院可能会根据以下情况决定是否收监：

1. 被告人取保候审或监视居住期间的表现：

   • 如果被告人在取保候审或监视居住期间遵守规定，没有逃避侦查、起诉和审判的行为，且案件事实清楚、证据充分，法院可能会在判决后根据具体情况决定是否收监。
   • 如果被告人在取保候审或监视居住期间有违反规定的行为，如逃跑、干扰证人作证等，法院可能会在二次开庭时决定立即收监。

2. 案件性质与情节：

   • 对于一些性质恶劣、情节严重的犯罪案件，如暴力犯罪、经济犯罪中的重大案件等，法院可能会在判决后立即收监，以确保社会安全和判决的执行。
   • 对于一些情节较轻、社会危害性较小的案件，法院可能会考虑适用缓刑等非监禁刑，从而不会在二次开庭时收监。

3. 被告人的个人情况：

   • 如果被告人患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女等特殊情况，法院可能会根据具体情况决定是否收监。
   • 如果被告人有自首、立功等法定从轻、减轻处罚情节，法院也可能会在量刑时予以考虑，从而影响是否收监的决定。

三、实际操作中的考量

在实际操作中，法院在决定是否收监时还会考虑其他因素，如被告人的认罪态度、悔罪表现、社会影响等。此外，如果被告人在二次开庭前已经与被害人达成和解协议并履行完毕，或者已经积极赔偿被害人损失并取得谅解等，这些也可能成为法院决定是否收监的考量因素。

建议：如果你或你身边的人正面临刑事案件的二次开庭，不必过于担心是否会当庭收监。重要的是积极配合法院的审理工作，如实陈述事实、提供证据，并尊重法院的判决结果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。