刑事案件开完庭后，并不会立即将被告人收监，是否收监取决于多个因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 一审庭审后的情况：

   • 被取保候审的被告人：如果法庭没有当庭宣判有罪并要求立即羁押，被告人通常不会马上收监，而是继续处于取保候审状态等待判决结果。若法院经审理认为被告人可能被判处实刑，可能会在宣判前决定对其逮捕，然后收监，但这并非绝对，法院会根据案件具体情况和被告人表现来决定。
   • 此前处于羁押状态的被告人：若一审庭审结束后没有作出判决，且不存在应当变更强制措施的情形，被告人会继续被羁押在看守所等待后续判决。若当庭宣判有罪且判处实刑，宣判后可能会马上将被告人送回看守所继续羁押，以等待后续执行刑罚，不过这也取决于法院的具体安排和程序要求。

2. 二审庭审后的情况：

   • 上诉案件：被告人在二审开庭前如果是被取保候审，二审庭审结束后，会根据二审最终的裁判结果来确定是否收监。如果二审维持原判且原判是实刑，或者二审改判为实刑，那么会依法对被告人进行收监执行刑罚。如果二审改判无罪或者适用缓刑等非监禁刑，则不会收监。
   • 抗诉案件：若检察院抗诉，被告人之前是取保候审状态，二审庭审后，若抗诉理由成立且被告人被改判实刑，则会收监。若抗诉不成立维持原判且原判无需收监（如缓刑等），则不会收监。

3. 其他关键因素：

   • 法庭宣判方式：当庭宣判还是择期宣判也会影响收监时间。当庭宣判有罪并判处实刑的情况下，有可能会被当庭收监，但这种情况相对较少见。
   • 被告人准备上诉或申请缓刑的时间：即使被判实刑，也不一定意味着会马上被执行。因为判决之后还有一段时间可以供被告人准备上诉或者申请缓刑等法律程序。
   • 判决结果与收监的直接关系：如果法院判决被告人无罪，那么被告人自然不会被收监；如果虽然被判有罪，但判决结果是缓刑等不需要实际羁押的刑罚，那么被告人也不会被立即收监；只有当被告人被判有期徒刑等需要实际羁押的刑罚，且判决结果生效后（即上诉期和抗诉期满前），司法机关才会安排将被告人收监执行刑罚。

法律背景与建议：

• 法律程序的重要性：刑事案件的审理和判决都遵循严格的法律程序，这些程序旨在保障被告人的合法权益，确保判决的公正性和准确性。因此，开完庭后是否收监，必须等待法院根据法律程序作出最终判决。
• 被告人的权利与义务：在等待判决期间，被告人有权保持沉默、聘请律师进行辩护，并有权对判决结果提出上诉。同时，被告人也有义务遵守法庭纪律和法律规定，不得干扰诉讼正常进行。
• 建议与行动：如果你或你的亲友面临这种情况，建议保持冷静，积极配合法庭程序，并尽快向我咨询以获取更准确的法律意见和帮助。我可以根据具体案情和法律规定，为你提供有针对性的法律建议和援助。

综上所述，刑事案件开完庭后是否会立即收监是一个复杂的问题，它取决于法院的判决结果、后续的法律程序以及被告人的具体情况。因此，在面对此类情况时，应综合考虑多种因素，并寻求专业法律人士的帮助。