在车辆发生碰撞事故后，关于是否可以要求各自保险公司赔偿的问题，这主要取决于事故责任划分、所购买的保险种类以及保险合同的具体条款。以下是对此问题的详细解答：
一、可以要求各自保险公司赔偿的情况
双方均有责任且均投保了相关保险：
- 如果事故中双方均有责任，并且双方都投保了车辆损失险、第三者责任险等，那么双方可以根据各自的责任比例和保险合同，向自己的保险公司申请赔偿。例如，若A车和B车相撞，A车负70%责任，B车负30%责任，且双方都投保了车损险和三者险，那么A车可以向自己的保险公司申请70%的车辆损失赔偿，B车可以向自己的保险公司申请30%的车辆损失赔偿。同时，如果事故造成了对方的人身伤害或财产损失，且在保险责任范围内，双方也可以向自己的保险公司申请对对方的赔偿。
一方无责但投保了相关保险且对方未赔偿或赔偿不足：
- 如果一方在事故中无责，但对方未投保或投保的保险不足以赔偿全部损失，且无责方投保了车辆损失险等，那么无责方可以向自己的保险公司申请赔偿。例如，若A车被B车撞坏，B车逃逸或未投保，A车投保了车损险，那么A车可以向自己的保险公司申请车辆损失赔偿。
保险合同约定允许：
- 某些保险合同中可能明确规定，在特定情况下，被保险人可以向自己的保险公司申请赔偿，无论事故责任在谁。例如，车辆损失险通常规定，无论事故责任在何方，只要车辆受损，车主都可以向保险公司申请修复费用。
二、不能要求各自保险公司赔偿的情况
已获全部赔偿且保险不支持重复赔付：
- 如果责任方已经对受害方的损失进行了全额赔偿，且受害方所涉及的保险属于财产保险性质（如车损险），遵循损失补偿原则，那么受害方通常不能再要求自己的保险公司赔偿。因为财产保险的目的是补偿被保险人的实际损失，而不是让被保险人因保险事故获利。
不符合保险合同约定的赔付条件：
- 保险合同中通常会明确规定保险责任范围、免责条款等内容。如果受害方的情况不符合这些约定，即使在交通事故中遭受了损失且已经获得了部分赔偿，也无法要求自己的保险公司赔偿。例如，若保险合同中明确规定车辆在未按规定进行年检的情况下发生事故不赔，那么未年检的车辆发生交通事故后，即使获得了对方的部分赔偿，也不能向自己的保险公司申请赔偿。
三、申请赔偿的注意事项
及时报案：
- 事故发生后，应尽快向自己的保险公司和交警部门报案，以便及时启动赔偿程序。
准备证据材料：
- 包括交通事故责任认定书、车辆维修清单、医疗发票等，这些材料是申请赔偿的重要依据。
留意保险条款：
- 不同保险公司和产品可能有不同的赔偿标准和限制，需仔细阅读保险合同，了解清楚自己的权益和保险公司的赔偿流程。
咨询专业人士：
- 如有疑问或困惑，建议咨询法律人士或保险顾问，以确保自己的权益得到充分保障。
综上所述，车辆被撞后是否可以要求各自保险公司赔偿，取决于事故责任划分、所购买的保险种类以及保险合同的具体条款。在处理此类问题时，应综合考虑各方面因素，并咨询专业人士的意见。