是的，互碰后各自车辆通常是由各自保险公司定损，但具体分以下两种情况：
双方均购买了车损险且事故责任明确
在双方均投保车损险且事故责任划分清晰（如交警出具《事故责任认定书》明确主次责任或全责/无责）的情况下，双方车辆损失由各自保险公司根据保险合同约定进行定损。例如，若A车全责，A的保险公司需赔偿B车损失，同时A车自身损失由A的保险公司根据车损险条款理赔；B车无责，其保险公司不承担赔偿责任。
存在争议或未投保车损险的特殊情形
- 责任争议：若双方对事故责任有争议且无法协商一致，需通过交警部门或法院认定责任后，再由责任方保险公司定损赔偿。
- 未投保车损险：若一方未购买车损险，则其车辆损失无法通过自身保险公司理赔，需向责任方主张赔偿（由责任方保险公司定损赔偿）。
- 单方事故伪装互碰：若存在伪造事故现场、骗保等违法行为，保险公司有权拒绝赔偿，并可能追究法律责任。
实务建议：
- 事故发生后，立即报警并保留现场证据（如拍照、录像），由交警出具《事故责任认定书》明确责任比例。
- 及时联系各自保险公司报案，配合定损员查勘车辆损失，避免自行维修导致理赔纠纷。
- 若对定损金额有异议，可要求保险公司出具书面定损报告，或委托第三方评估机构鉴定损失。
如有进一步疑问（如定损流程、理赔材料等），可直接向我咨询。