结论：同一法人名下两家公司之间土地出租，一般不可以仅由该法人单独签字完成合同签署，但法人可代表两家公司分别签字或加盖公司公章。具体分析如下：

1. 法人身份与合同签署主体
   法人作为自然人，同时担任两家公司的法定代表人时，其身份具有双重性：一方面是自然人个体，另一方面是公司意志的代表人。在土地出租合同中，合同主体是两家公司（出租方与承租方），而非法人个人。因此，合同需体现两家公司的独立意志，而非法人个人意志。

2. 合同签署的合法性要求
   根据《民法典》及《公司法》相关规定，公司对外签署合同需以公司名义进行，并由法定代表人或授权代表签字或加盖公司公章。若仅由法人个人签字，可能引发以下风险：

   • 主体混淆风险：合同可能被认定为法人个人与公司的交易，而非两家公司之间的交易，导致合同效力争议；
     
   • 表见代理风险：若第三方误认为法人签字代表个人行为，可能引发表见代理纠纷，增加公司法律风险。

3. 合规操作建议

   • 分别代表签字：法人可同时作为两家公司的法定代表人，在合同中分别以“出租方法定代表人”和“承租方法定代表人”身份签字，并加盖公司公章；
     
   • 授权委托签署：若法人无法亲自签署，可出具授权委托书，由授权代表签署并加盖公章；
     
   • 合同条款明确：在合同中明确约定“双方系独立法人主体，本合同不构成关联交易或利益输送”，以规避潜在风险。

4. 特殊情形说明
   若两家公司为全资子公司与母公司关系，且内部决策程序完备（如董事会决议同意），土地出租行为本身合法，但合同签署仍需遵循上述合规要求，避免因形式瑕疵影响合同效力。

总结：同一法人名下两家公司之间的土地出租，需通过法人分别代表两家公司签字或加盖公章的方式完成合同签署，以确保合同主体明确、程序合规。如有进一步疑问，可直接向我咨询。