面对工亡后公司无力赔偿的情况，您确实会感到焦虑和无助，但请放心，法律为您提供了多种途径来维护自身权益。以下是一份详细且有条理的解决方案，希望能帮助您逐步解决问题：
一、明确法律责任与申请工伤认定
首先，要明确的是，无论公司财务状况如何，其法律上的赔偿责任都是存在的。您应尽快向用人单位所在地的社会保险行政部门提出工伤认定申请，这是后续赔偿程序的基础。申请时需提交工伤认定申请表、劳动关系证明及医疗或职业病诊断证明等材料。
二、与公司协商与调解
友好协商：
- 在获得工伤认定后，尝试与公司进行友好协商，了解公司的财务状况，探讨分期支付或其他赔偿方案。
- 确保达成书面协议，详细列明赔偿金额、支付方式及时间节点，以保障自身权益。
第三方调解：
- 若协商无果，可向当地人民调解委员会、劳动争议调解组织或劳动监察部门申请调解。
- 这些机构具有专业性和权威性，能够促成双方达成赔偿协议。
三、正式法律途径
劳动仲裁：
- 若调解无果，您可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 准备劳动合同、工伤认定决定书、医疗费用票据等证据材料，以支持您的主张。
- 仲裁裁决后，如公司不履行，您可在规定期限内向法院申请强制执行。
提起民事诉讼：
- 对仲裁结果不满的，您可在法定期限内向人民法院提起诉讼。
- 法院将根据法律和证据进行审理和判决，确保您的合法权益得到保护。
四、社保基金先行支付
- 若公司未缴纳工伤保险费或第三人原因造成工伤且不支付费用，您可向社会保险经办机构申请工伤保险待遇的先行支付。
- 社保基金支付后，有权向用人单位追偿，这为您提供了额外的保障。
五、其他补偿与救助措施
保险赔偿：
- 检查是否存在相关保险（如雇主责任险、意外伤害保险等），若有则可向保险公司申请理赔。
社会救助：
- 向当地民政部门或相关社会组织申请社会救助，包括临时救助金、医疗救助、慈善帮扶等。
法律援助：
- 若经济困难，您可申请法律援助，以获得免费的法律咨询和服务。
六、关注公司财务状况与保留证据
- 密切留意公司资产变动，收集财产线索，以便在必要时提供给仲裁机构或法院。
- 妥善保管所有相关证据，如工伤认定书、医疗费用单据、劳动合同等，确保赔偿范围合理全面。
七、保持冷静与理性
- 在整个维权过程中，保持冷静和理性至关重要。
- 不要因情绪激动而采取过激行为，以免影响自身权益的维护。
综上所述，面对工亡公司无钱赔偿的情况，您应通过法律途径、利用社保基金支持，并结合其他辅助措施来积极维护自身合法权益。在整个过程中，注重证据的收集和保存，以及及时采取必要的法律行动是关键。如有需要，请随时咨询专业的律师或法律顾问以确保合法权益得到充分保护。