普通人未授权进行卧底工作，在大多数情况下是违法的，但具体还需根据卧底工作的性质、目的以及行为方式等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、从法律原则角度

1. 公民权利与义务：公民在行使权利的同时，也必须履行相应的义务。未经授权擅自进行卧底工作，可能侵犯了他人的合法权益，如隐私权、名誉权等，同时也可能违反了公民应遵守的法律秩序和道德规范。
2. 合法性原则：任何行为都必须在法律允许的范围内进行。卧底工作通常涉及秘密调查、收集证据等敏感活动，这些活动如果未经法律授权或程序，就可能构成非法行为。

二、从具体行为性质角度

1. 如果卧底工作是为了揭露犯罪或维护公共利益：

   • 在某些特殊情况下，如为了揭露严重的犯罪活动或维护公共利益，个人可能未经正式授权而采取一些秘密行动。然而，这种行为仍然需要谨慎对待，因为即使出于好意，也可能因方式不当或证据收集不合法而面临法律风险。
   • 例如，如果个人未经授权擅自闯入他人住所进行卧底调查，这可能构成非法侵入住宅罪；如果个人在卧底过程中窃取他人财物或信息，则可能构成盗窃罪或侵犯公民个人信息罪。

2. 如果卧底工作是为了个人目的或非法利益：

   • 如果个人未经授权进行卧底工作是为了谋取个人私利或进行非法活动，那么这种行为显然是违法的。它不仅侵犯了他人的合法权益，也破坏了社会的法律秩序和道德规范。
   • 例如，个人为了窃取商业机密或进行商业间谍活动而进行卧底调查，这可能构成侵犯商业秘密罪或非法获取计算机信息系统数据罪等。

三、从法律后果角度

• 民事责任：如果个人未经授权进行卧底工作并侵犯了他人的合法权益，如隐私权、名誉权等，那么受害者有权要求侵权者承担民事责任，包括赔偿损失、恢复名誉等。
• 行政责任：如果个人未经授权进行卧底工作并违反了行政管理法规，如未经许可擅自进入特定区域或进行秘密调查等，那么相关行政部门有权对其进行行政处罚，如罚款、拘留等。
• 刑事责任：如果个人未经授权进行卧底工作并构成了犯罪行为，如非法侵入住宅罪、盗窃罪、侵犯公民个人信息罪等，那么将面临刑事责任的追究，包括有期徒刑、拘役、罚金等。

法律建议：

• 如果你认为有必要进行某种形式的秘密调查或收集证据，建议首先咨询专业律师或相关机构，了解法律程序和要求，确保你的行为合法合规。
• 在任何情况下，都应尊重他人的合法权益和隐私，避免采取非法或不当手段进行调查或收集证据。

如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律帮助。