父母向成年且具备独立生活能力的女儿索要抚养费是不合法的，但要求子女支付赡养费以保障自身基本生活是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、抚养费与赡养费的法律界定
抚养费：
- 抚养费是父母在子女未成年或不能独立生活时，为子女提供生活、教育等所需费用的义务体现。根据我国法律，父母对子女有抚养教育的义务，这种义务持续到子女独立生活为止。
- 因此，当子女已经成年并具备独立生活能力后，父母无权再向其索要抚养费。
赡养费：
- 赡养费是成年子女对父母经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的法律义务体现。根据《中华人民共和国民法典》及《中华人民共和国老年人权益保障法》，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
- 当父母缺乏劳动能力或者生活困难时，有要求成年子女给付赡养费的权利。
二、合法情形分析
父母缺乏劳动能力或生活困难：
- 若父母因年龄增长、健康问题或其他原因无法工作，且无其他经济来源导致生活困难，可依法要求子女支付赡养费。例如，父母因重病失去工作能力且积蓄耗尽时，子女需承担赡养责任。
女儿具备赡养能力：
- 若女儿有稳定收入或财产，能够负担父母的合理生活费用（如医疗费、生活费等），则必须履行赡养义务。法律不会强制无经济能力的子女支付赡养费。
三、非法情形说明
父母有能力自给自足：
- 若父母经济状况良好或有足够养老金，却强行要求女儿支付赡养费，通常不被支持。因为赡养费的主要目的是保障父母的基本生活需求，而非提高其生活水平。
超出合理范围：
- 赡养费标准应参考当地生活水平及子女经济能力，过高要求可能被法院驳回。法院在判决赡养费时，会综合考虑子女的实际负担能力和父母的实际需要。
四、建议与注意事项
协商解决优先：
- 家庭成员之间应通过友好沟通明确需求与能力，制定合理的赡养方案。这有助于维护家庭和谐，避免不必要的法律纠纷。
保留证据：
- 涉及经济纠纷时，需保存医疗证明、收入记录等材料以支持主张。这些证据在协商或诉讼过程中将起到关键作用。
法律途径保障：
- 若协商未果，父母可向法院起诉要求判决赡养费金额及支付方式。法院将根据双方的实际情况和法律规定作出公正裁决。
举例说明：假设一位成年女儿拥有稳定的工作和收入，而她的父母因年老体弱无法工作且生活困难。在这种情况下，父母有权要求女儿支付赡养费以保障其基本生活需求。然而，如果父母本身有足够的养老金或其他经济来源，却仍然要求女儿支付额外的赡养费，那么这种要求可能不会被法院支持。
综上所述，父母向成年且具备独立生活能力的女儿索要抚养费是不合法的，但要求子女支付赡养费以保障自身基本生活是合法的。在处理此类问题时，应尊重法律规定，并通过合法途径解决争议。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。