核心结论：在此类未成年人借车、载人并发生碰撞的案件中，责任划分需综合考量多个因素，一般可能涉及借车未成年人、实际驾驶未成年人、车辆监护人、被载未成年人及其监护人等多方责任，具体如下：

1. 实际驾驶未成年人的责任
   • 过错责任原则：根据《民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若实际驾驶的未成年人在驾驶过程中存在过错，比如超速、违规变道、未注意观察路况等违反交通规则的行为，导致碰撞事故发生，那么该未成年人需承担与其过错程度相适应的责任。
   • 年龄与责任能力：由于是未成年人，其责任能力会受到一定限制。根据《民法典》规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。如果驾驶行为超出其年龄、智力所能认知和控制的范围，其承担责任的能力会相应减弱，但并不意味着完全不承担责任，其监护人需承担相应的替代责任。例如，一个12岁的未成年人驾驶车辆发生事故，因其对驾驶风险和交通规则的理解和掌控能力有限，其监护人要为其过错行为导致的损害后果负责赔偿。
2. 借车未成年人的责任
   • 出借行为的过错：借车的未成年人如果明知实际驾驶的未成年人不具备驾驶能力（如未达到法定驾驶年龄、没有驾驶技能等）或者车辆存在安全隐患（如刹车不灵、灯光故障等），仍然将车借出，那么借车未成年人存在过错，需承担一定的责任。这种责任是基于其出借行为与事故发生之间存在因果关系，其过错程度会根据具体情况而定。比如，借车人知道驾驶人未满16周岁且没有驾驶证，仍将车借出，导致事故发生，借车人就要对事故损害后果承担相应份额的责任。
   • 与驾驶人的共同过错：如果借车未成年人与实际驾驶未成年人在借车和驾驶过程中存在共同故意或过失，比如两人一起商量违规驾驶、超速行驶等，那么他们可能构成共同侵权，需承担连带责任。这意味着受害方可以要求其中任何一方承担全部赔偿责任，承担责任的一方在赔偿后，可以根据双方过错比例向另一方追偿。
3. 车辆监护人的责任
   • 管理义务的违反：车辆的监护人（通常是车主）有对车辆进行妥善管理的义务，确保车辆不被未成年人随意使用。如果车辆监护人没有尽到管理义务，比如将车钥匙随意放置，导致未成年人能够轻易拿到钥匙并驾驶车辆，那么车辆监护人存在过错，需承担相应的责任。这种责任是基于其对车辆管理不善与事故发生之间的因果关系。例如，车主将车钥匙挂在门上，未成年人拿到钥匙后驾车发生事故，车主就要因其管理疏忽承担一定责任。
   • 教育义务的缺失：车辆监护人还有对未成年人进行交通安全教育的义务。如果监护人没有对未成年人进行必要的交通安全教育，导致未成年人缺乏交通安全意识和驾驶技能，从而引发事故，监护人也可能需承担一定的责任。不过，这种责任的认定会相对复杂，需要综合考虑多种因素。
4. 被载未成年人的责任
   • 一般无过错情况：一般情况下，被载的未成年人在事故中属于受害者，如果没有证据表明其在事故发生过程中存在过错，比如主动干扰驾驶、做出危险动作等，那么被载未成年人不承担责任。
   • 存在过错的情况：如果被载未成年人存在上述过错行为，且该过错行为与事故发生存在因果关系，那么被载未成年人也需承担一定的责任。例如，被载未成年人在车辆行驶过程中突然拉扯驾驶人的手臂，导致驾驶人失控发生事故，那么被载未成年人需对其过错行为导致的损害后果承担相应责任，由于其是未成年人，其监护人需承担替代责任。

温馨提示：在实际案件中，责任划分是一个复杂的过程，需要综合考虑各种因素，包括事故现场情况、证据收集、各方陈述等。如果您遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您详细分析。