结论：母子公司参加资格预审能否全部入围不能一概而论，需结合具体情形判断，以下分情况说明：

1. 若资格预审文件未禁止关联企业同时投标
   根据《招标投标法实施条例》第三十四条，未明确禁止关联企业（如母子公司）同时参与投标时，若两家公司均满足资格预审条件（如资质、财务状况、业绩等），且不存在“围标串标”行为（如互相控制、统一报价等），则理论上可以全部入围。
   但需注意：实践中，招标人可能通过资格预审文件设定“关联企业限制条款”（如“同一集团下仅允许一家子公司参与”），此时需严格遵守文件要求，否则可能被否决。

2. 若资格预审文件明确禁止关联企业同时投标
   若文件规定“母子公司不得同时通过资格预审”，则即使两家公司均符合条件，也只能有一家入围。此类条款常见于防止利益冲突或保证竞争充分性的项目（如政府采购、大型基建）。
   法律依据：《招标投标法》第十八条赋予招标人制定资格预审条件的权利，只要不违反法律强制性规定（如歧视性条款），该限制有效。

3. 若存在“围标串标”嫌疑
   即使资格预审文件未禁止关联企业参与，若母子公司被认定存在“串通投标”行为（如共用人员、资金、技术方案，或报价呈现规律性差异），根据《招标投标法》第五十三条，两家公司均可能被取消资格，并面临行政处罚（如罚款、没收违法所得）。

实务建议：

• 参与前务必仔细阅读资格预审文件，重点关注“关联企业定义”“限制条款”“否决投标情形”等内容；
  
• 若母子公司拟同时参与，建议提前与招标人沟通，确认是否被允许，并保留书面沟通记录；
  
• 避免在投标文件中出现关联痕迹（如相同联系方式、地址、技术方案），降低被认定为“串标”的风险。
  

如有具体项目文件或案例细节，可进一步向我咨询，我会结合条款为您详细分析。