结论：在对方全责的车辆碰撞事故中，若您被指责未确保安全行驶违法，这通常是不合理的。事故责任认定应基于事故发生的实际情况和各方的过错程度，若您已尽到合理注意义务，则不应被认定为有过错。
详细分析：
事故责任认定的基本原则：
- 在交通事故中，责任认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例。这些法规明确规定了车辆驾驶人在行驶过程中应遵守的交通规则和安全义务。
- 事故责任认定通常考虑事故发生的经过、各方的行为对事故发生的作用以及过错程度等因素。若一方完全违反了交通规则或未尽到安全注意义务，导致事故发生，则该方应承担全部责任。
对方全责的含义：
- 当对方被认定为全责时，意味着对方在事故中存在明显的过错，如超速、酒驾、违规变道等，这些行为直接导致了事故的发生。
- 在此情况下，若您已按照交通规则正常行驶，且已尽到合理注意义务，如保持安全车距、观察路况等，则您不应被认定为有过错。
关于“未确保安全行驶违法”的指责：
- 若您被指责未确保安全行驶违法，这通常意味着对方或相关部门认为您在行驶过程中存在过错，如未保持安全车距、未观察路况等。
- 然而，在对方全责的情况下，这种指责通常是不合理的。因为事故责任认定应基于事故发生的实际情况和各方的过错程度，而非单方面地指责某一方。
- 若您确实已尽到合理注意义务，且没有违反交通规则的行为，那么您不应被认定为有过错，也不应承担事故责任。
应对策略：
- 若您被指责未确保安全行驶违法，且您认为这种指责是不合理的，您可以向相关部门（如交警部门）提出异议，并提供相关证据（如行车记录仪视频、证人证言等）来支持您的观点。
- 您也可以咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的维权途径。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
法律建议：
- 在处理此类事故时，建议您保持冷静，不要与对方发生争执或冲突。
- 及时收集并保存相关证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等，以便在需要时提供证明。
- 若您对事故责任认定有异议，可以向相关部门提出复核申请或寻求法律援助。
可能后果：
- 若您被错误地认定为有过错并承担了不应承担的责任，您可能会面临经济损失（如赔偿对方损失）和法律纠纷。
- 通过合理维权，您可以纠正错误的责任认定，维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。