你正常行驶却发生碰撞被判全责，这并非绝对，而是需要依据具体的事故情况、证据收集以及法律规定进行综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、可能被判全责的情形
违反交通法规：
- 超速行驶：超速会显著增加制动距离和反应时间，提高事故风险。一旦因超速导致碰撞，驾驶员很可能因违反交通法规而被判全责。
- 酒驾或毒驾：酒精和毒品会严重影响驾驶员的反应能力和判断力，极易引发交通事故。此类行为不仅违法，且通常会导致驾驶员承担全部责任。
- 疲劳驾驶：疲劳状态下驾驶会降低注意力集中度和反应速度，增加操作失误的风险。若因此发生事故，驾驶员可能需承担全责。
- 闯红灯：闯红灯是严重的交通违法行为，会破坏交通秩序并极大增加事故发生的可能性。闯红灯的驾驶员在事故中通常会被认定为全责。
未履行注意义务与避让原则：
- 未注意观察路况：驾驶员有义务持续观察道路情况，包括行人、非机动车等动态。因分心或注意力不集中导致的事故，驾驶员往往需承担主要或全部责任。
- 未保持安全车距：保持安全车距是预防追尾等事故的关键。未能保持足够车距导致的碰撞，后车驾驶员通常需承担全责。
- 避让原则：机动车在遇到非机动车、行人时应主动避让。若驾驶员未履行避让义务，即使非机动车或行人存在违规行为，驾驶员也可能因未履行避让义务而被判全责。
证据收集与事故认定：
- 证据的重要性：事故发生后，证据的收集对于判断事故责任至关重要。包括现场监控、行车记录仪记录、目击者证言等。如果驾驶员未能提供有利证据以证明自己无过错，可能影响责任认定。
- 交通事故认定书：这是判断事故责任的重要法律依据。如果认定书明确指出驾驶员负全部责任，且该认定书经过合法程序制作并送达给当事人，驾驶员需承担相应的法律责任。
二、特殊情况的责任判定
在某些特殊情况下，如行人突然闯入机动车道、非机动车逆行等，虽然驾驶员可能无法完全预见并避免事故的发生，但如果法院认为驾驶员在事故中存在过失或疏忽（如未保持足够的安全距离、未及时减速等），仍然可能判定驾驶员承担部分或全部责任。这体现了对弱势群体的保护和交通安全的重要性的考量。
三、法律建议与后续行动
- 及时报警并配合调查：事故发生后，应立即报警并保护现场，配合交警进行调查，提供准确的事故信息，以便交警作出客观、公正的责任认定。
- 收集并保存证据：包括现场照片、视频、目击者证言等，以备后续责任认定和赔偿协商之需。
- 咨询专业律师：如果你对交警部门处理结果不满意或遇到其他法律问题，可以直接向我咨询，了解自己的权益和维权途径。必要时，可向人民法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。
总结来看，正常行驶发生碰撞被判全责并非绝对，而是需要依据具体的事故情况、证据收集以及法律规定进行综合判断。作为驾驶员，应严格遵守交通规则，保持高度警惕；在事故发生后应及时报警、配合调查，并咨询专业律师以了解自己的权利和义务。