公共车位私自收费确实属于违法行为。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。这意味着，如果公共车位属于业主共有部分，那么任何单位或个人未经业主大会或业主委员会的同意，不得擅自设置收费设施或进行收费。
二、违法行为的认定
未经许可收费：如果物业公司或个人未经业主大会或相关部门的许可，擅自在公共车位上设置收费设施，并向车主收取费用，这种行为就构成了违法收费。
侵犯业主权益：公共车位作为业主共有的资源，其使用和管理应当遵循业主大会的决定。私自收费不仅侵犯了业主对共有部分的使用权，也损害了业主的合法权益。
三、可能的法律后果
行政处罚：对于私自收费的行为，相关部门（如城管、物价等）有权进行查处，并可能对违规者处以罚款、没收违法所得等行政处罚。
民事赔偿：如果私自收费行为给业主造成了经济损失，业主还有权要求违规者承担民事赔偿责任。
四、建议与措施
与物业公司沟通：如果发现公共车位被私自收费，业主可以先与物业公司进行沟通，了解收费的原因和依据，并要求其停止违规行为。
向相关部门投诉：如果与物业公司的沟通无果，业主可以向当地的城管、物价等部门进行投诉，请求相关部门进行查处。
通过法律途径解决：如果私自收费行为给业主造成了较大的经济损失或影响了业主的正常生活，业主还可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼等。
五、特殊情况说明
当然，也存在一些特殊情况。例如，如果公共车位并非完全属于业主共有，而是由开发商或物业公司通过合法手段获得了一定的管理权或收费权，那么在这种情况下进行收费可能并不违法。但即便如此，收费行为也必须遵循相关的法律法规和程序，如进行公示、获得相关部门的许可等。不过，就一般情况而言，公共车位私自收费是违法的。
总结：公共车位私自收费属于违法行为，不仅可能面临行政处罚，还可能承担民事赔偿责任。如果您遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。