针对您提出的“另一个公司缴纳社保怎么起诉”的问题，这通常涉及到社保缴纳的合法性、管辖权以及责任归属等法律问题。以下是一个详细且深入的解答：

一、社保缴纳的合法性

首先，需要明确的是，用人单位应当依法在其注册地或经营地为员工缴纳社会保险。如果另一个公司（非用人单位）为您缴纳了社保，这可能存在以下几种情况：

1. 异地代缴：用人单位委托第三方公司在异地为您缴纳社保。这种做法虽然可能出于某些实际考虑（如员工在异地工作），但并不符合社保缴纳的属地管理原则，且可能面临法律风险。

2. 误缴或冒缴：另一个公司可能由于操作失误或故意冒用您的身份信息为您缴纳了社保。这种情况下，您有权要求该公司停止缴纳，并可能追究其法律责任。

二、起诉的法律依据与管辖权

如果您认为另一个公司为您缴纳社保的行为侵犯了您的合法权益（如导致您无法享受应有的社保待遇、造成社保记录混乱等），您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国社会保险法》第五十八条规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。
   • 如果用人单位未依法缴纳社保，您有权向当地劳动保障监察部门投诉或提起劳动争议仲裁、诉讼。

2. 管辖权：

   • 一般来说，社保纠纷应由用人单位所在地或劳动合同履行地的人社部门或法院管辖。
   • 如果涉及异地代缴，且您认为该行为影响了您的社保权益，您可以向用人单位所在地或您实际工作地的人社部门投诉，或根据具体情况选择向法院提起诉讼。

三、起诉的具体步骤

1. 收集证据：

   • 保留与社保缴纳相关的所有证据，如社保缴纳记录、劳动合同、工作证明等。
   • 如果可能，收集另一个公司为您缴纳社保的证据，如转账记录、沟通记录等。

2. 咨询专业律师：

   • 在起诉前，建议咨询专业律师，了解您的具体权益和可能的法律风险。
   • 律师可以帮助您分析证据、确定诉讼策略，并代表您与对方进行协商或提起诉讼。

3. 提起诉讼：

   • 如果协商无果，您可以向有管辖权的人社部门投诉或向法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，您需要提交证据、陈述事实和理由，并接受法院的审理和判决。

四、注意事项

1. 保留证据的重要性：在社保纠纷中，证据是维护您权益的关键。因此，请务必妥善保管所有与社保缴纳相关的证据。

2. 法律程序的复杂性：社保纠纷可能涉及多个法律领域和复杂的法律程序。因此，在起诉前，请务必咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保护。

3. 避免自行处理：社保纠纷涉及法律问题，不建议您自行处理。自行处理可能导致证据丢失、法律程序错误等风险，从而影响您的权益。

五、案例参考

以您提供的案例为例，某科技公司委托第三方公司在兰州为员工缴纳社保，但员工在北京发生工伤后，法院仍认定由某科技公司承担工伤保险责任。这说明了社保缴纳单位与用人单位不一致时，用人单位仍需承担社保责任的原则。因此，在起诉另一个公司为您缴纳社保的问题时，您可以参考此类案例，明确自己的权益和责任归属。

综上所述，如果您认为另一个公司为您缴纳社保的行为侵犯了您的合法权益，您可以通过收集证据、咨询专业律师、提起诉讼等途径维护自己的权益。在处理此类问题时，请务必谨慎对待，以确保您的权益得到充分保护。