结论前置：受害方起诉己方保险公司先行赔付需满足特定条件，主要依据为《保险法》及《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定。以下从条件、依据及操作要点三方面展开分析：

一、受害方起诉己方保险公司先行赔付的条件

1. 责任认定明确
   交通事故责任认定书需明确对方（主责方）承担主要责任（通常为70%以上），且己方（次责方）保险公司承保的险种包含交强险或商业三者险。若己方无责，则保险公司仅在交强险无责限额内赔付（死亡伤残1.8万、医疗费1800元、财产损失100元），超出部分由对方或其保险公司承担。

2. 受害方已穷尽对主责方的追偿
   受害方需先向主责方及其保险公司索赔，若主责方拒赔、无力赔偿或赔偿不足（如未投保、保额不足），受害方方可要求己方保险公司在责任范围内先行赔付，再由保险公司向主责方追偿（即“代位求偿”）。

3. 赔付范围符合保险合同约定
   己方保险公司仅在保险责任限额内赔付，例如：

   • 交强险：有责情况下，死亡伤残限额18万、医疗费1.8万、财产损失2000元；
     
   • 商业三者险：按合同约定比例赔付（如次责30%）。

二、法律依据

1. 《保险法》第六十五条
   保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可依照法律或合同约定，直接向第三者赔偿保险金。若被保险人怠于请求，第三者有权就应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿。

2. 《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
   被保险机动车发生道路交通事故，造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在交强险责任限额范围内予以赔偿。

3. 《民法典》第一千二百一十三条
   机动车交通事故责任主体承担顺序为：先由交强险赔付，不足部分由商业三者险赔付，仍不足的由侵权人（主责方）赔偿。

三、操作要点

1. 证据收集

   • 交通事故责任认定书；
     
   • 受害方的医疗费、误工费、财产损失等凭证；
     
   • 主责方拒赔或无力赔偿的证明（如法院判决书、执行裁定书）。

2. 起诉对象选择

   • 可同时起诉主责方、己方保险公司，要求法院判决保险公司在责任限额内直接赔付；
     
   • 若己方保险公司拒绝赔付，可单独起诉保险公司，主张其违反合同或法定义务。

3. 代位求偿权行使
   若己方保险公司先行赔付，其有权向主责方追偿。受害方需配合提供主责方财产线索（如车辆、房产信息），协助保险公司行使权利。

提示：实际操作中，保险公司可能以“责任未明确”“需先向主责方索赔”等理由拒赔，受害方需通过诉讼或投诉（如向银保监会）维护权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我将结合证据提供针对性方案。