被保险人要求保险人先行赔付的法律依据主要来源于《中华人民共和国保险法》及相关司法解释，具体规定及分析如下：
《保险法》第二十三条：
- 规定内容：保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。
- 分析：此条款明确规定了保险人在收到赔付请求后的处理时限，以及核定后履行赔付义务的期限。若保险人未在规定时间内履行赔付义务，被保险人有权要求其先行赔付，并可依法追究保险人的违约责任。
《保险法》第二十四条：
- 规定内容：保险人依照本法第二十三条的规定作出核定后，对不属于保险责任的，应当自作出核定之日起三日内向被保险人或者受益人发出拒绝赔偿或者拒绝给付保险金通知书，并说明理由。
- 分析：虽然此条款主要规定的是保险人对不属于保险责任的拒绝赔付程序，但反向理解，若保险人未在规定时间内发出拒绝赔付通知书，则可视为其对赔付责任的认可，被保险人有权要求其先行赔付。
《保险法》第六十五条（针对责任保险）：
- 规定内容：保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。
- 分析：在责任保险中，若被保险人对第三者的赔偿责任已经确定，且被保险人请求保险人直接向第三者赔付，或被保险人怠于请求导致第三者直接向保险人请求赔付时，保险人应当先行赔付。这同样体现了被保险人（或第三者）要求保险人先行赔付的法律依据。
司法解释及实践：
- 分析：除了《保险法》的直接规定外，相关司法解释和司法实践也进一步明确了被保险人要求保险人先行赔付的权利。例如，在保险事故发生后，若保险人未及时履行赔付义务，被保险人可以通过诉讼或仲裁等方式要求保险人先行赔付，并可要求保险人承担因迟延赔付而产生的额外损失。
总结与建议：
被保险人要求保险人先行赔付的法律依据主要来源于《保险法》的相关规定，特别是第二十三条、第二十四条和第六十五条。在实际操作中，若保险人未在规定时间内履行赔付义务或拒绝赔付且未说明合理理由，被保险人有权要求其先行赔付，并可通过法律途径维护自己的合法权益。建议被保险人在要求保险人先行赔付时，注意保留相关证据，如保险合同、赔付请求书、保险人核定结果通知书等，以便在需要时提供证明。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。