未做笔录并不直接决定是否立案，立案与否取决于是否存在犯罪事实及是否需要追究刑事责任。以下是对此问题的详细分析：
一、立案的标准与笔录的关系
立案标准：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条，立案的条件是“认为有犯罪事实需要追究刑事责任”。这意味着，只要存在犯罪事实，并且需要追究刑事责任，就应当立案。
笔录的作用：
- 笔录是调查过程中的一种重要证据形式，用于记录报案人、控告人、举报人或证人的陈述。然而，笔录本身并不是立案的必要条件。即使没有笔录，只要其他证据足以证明存在犯罪事实且需要追究刑事责任，仍然可以立案。
二、未做笔录的可能情况
紧急情况下的处理：
- 在某些紧急情况下，如犯罪正在发生或证据即将灭失，公安机关可能先采取紧急措施（如抓捕犯罪嫌疑人、扣押证据等），而后再补做笔录。这种情况下，未做笔录并不影响立案。
其他证据的存在：
- 即使没有笔录，如果存在其他证据（如物证、书证、鉴定意见等）足以证明犯罪事实，公安机关仍然可以立案。
三、未做笔录与立案程序的关联
立案程序：
- 立案程序包括接受报案、控告、举报或自首材料，进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，予以立案。这一过程中，笔录可能是审查的一部分，但并非唯一依据。
未做笔录的后续处理：
- 如果在立案前未做笔录，但后续发现了足够证据证明犯罪事实，公安机关可以补做笔录或采取其他调查措施，并依法立案。
四、法律建议
对于报案人、控告人或举报人：
- 如果您认为存在犯罪事实且需要追究刑事责任，但公安机关未做笔录或未立案，您可以要求公安机关说明理由，并可以申请复议。
对于犯罪嫌疑人或被告人：
- 如果您被立案侦查，但认为立案依据不足或存在其他问题，您可以依法寻求法律援助，维护自己的合法权益。
总结来看，未做笔录并不直接决定是否立案。立案与否取决于是否存在犯罪事实及是否需要追究刑事责任。如果您在立案过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。