没做笔录让回家，这并不直接等同于立案。下面我从几个角度为你详细分析这个问题：

一、笔录与立案的关系

笔录，尤其是询问笔录，是公安机关在调查案件时，为了了解事实真相、收集证据而制作的一种书面记录。它记录了被询问人的陈述，是案件调查过程中的一个重要环节。然而，笔录本身并不等同于立案。立案是公安机关根据调查结果，认为存在犯罪事实，需要追究刑事责任时，依法决定对案件进行刑事侦查的程序。

二、没做笔录让回家的含义

如果你没做笔录就被让回家，这可能有几种情况：

1. 案件尚未进入调查阶段：公安机关可能还没有开始对案件进行正式的调查，因此没有要求你做笔录。这并不意味着案件没有被立案，只是调查工作尚未展开。

2. 你并非案件的关键嫌疑人：如果公安机关认为你与案件无直接关联，或者你的陈述对案件调查帮助不大，他们可能会选择不要求你做笔录，而是直接让你回家。

3. 案件性质或证据情况：在某些情况下，即使案件已经被立案，但由于案件性质、证据收集难度等因素，公安机关也可能暂时不要求所有相关人员做笔录。

三、如何判断是否立案

要判断一个案件是否已经被立案，你可以通过以下途径进行了解：

1. 向公安机关查询：你可以直接向负责案件的公安机关咨询，了解案件是否已经被立案。

2. 查看立案通知书：如果案件已经被立案，公安机关通常会向报案人或相关当事人出具立案通知书。你可以要求查看这份通知书以确认立案情况。

3. 关注后续调查程序：如果案件已经被立案，公安机关会依法展开调查程序，包括询问嫌疑人、收集证据等。你可以通过关注这些后续程序来判断案件是否已经被立案。

四、法律建议

1. 保持沟通：如果你对案件是否立案有疑问，建议与公安机关保持沟通，及时了解案件进展。

2. 配合调查：如果公安机关要求你配合调查或做笔录，你应该积极配合，如实陈述事实。

3. 寻求法律帮助：如果你对案件处理有异议或需要法律帮助，可以及时向我这样的专业律师咨询。

总结来说，没做笔录让回家并不直接等同于立案或未立案。要判断一个案件是否已经被立案，需要综合考虑多种因素，并通过正规途径进行查询和确认。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。