工人从云梯上摔下来，司机是否有责任，这主要取决于司机与工人之间的法律关系以及司机是否存在过错。以下是从不同角度进行的分析：
如果司机是工人的雇主或与工人存在雇佣关系：
- 在这种情况下，司机（或雇主）通常对工人的安全负有更高的责任。根据《中华人民共和国民法典》中关于雇主责任的规定，雇主应当为雇员在工作过程中遭受的伤害承担赔偿责任，除非能够证明伤害是由雇员自身的故意或重大过失造成的。
- 如果司机（雇主）未能提供安全的工作环境或必要的防护措施，导致工人从云梯上摔下，那么司机很可能需要承担赔偿责任。
如果司机与工人之间是承揽关系：
- 承揽关系是指一方（承揽人）按照另一方（定作人）的要求完成工作，并交付工作成果，定作人支付报酬的关系。
- 在承揽关系中，承揽人通常对其工作过程中的安全负责。如果工人是作为承揽人进行工作，并且从云梯上摔下是由于其自身的疏忽或不当操作造成的，那么司机（定作人）可能不需要承担赔偿责任，除非定作人对定作、指示或者选任有过失。
如果司机与工人之间是简单的劳务关系，且司机存在过错：
- 如果司机与工人之间只是简单的劳务关系，比如司机只是负责运输云梯，而工人自己操作云梯进行工作，那么司机通常不对工人的伤害负责。
- 但是，如果司机在运输或设置云梯的过程中存在过错，比如未将云梯稳固放置或未提供必要的操作指导，导致工人从云梯上摔下，那么司机可能需要承担一定的赔偿责任。
特殊情况：第三方责任：
- 如果工人从云梯上摔下是由于第三方的过错造成的，比如云梯本身存在质量问题或现场有其他危险因素未得到妥善处理，那么责任可能应由第三方承担。
法律建议：
- 在处理此类事故时，首先应确定司机与工人之间的法律关系，以及事故发生的具体原因和过程。
- 如果司机可能承担责任，建议司机及时与工人或其家属进行沟通，并考虑咨询专业律师以了解具体的法律责任和赔偿事宜。
- 如果工人或其家属认为司机应承担责任，他们也可以寻求法律援助或咨询专业律师以维护自己的权益。
可能后果：
- 如果司机被认定需要承担赔偿责任，他可能需要支付医疗费用、误工费、残疾赔偿金等费用。
- 如果司机拒绝承担责任或双方无法就赔偿事宜达成一致，工人或其家属可能会通过法律途径解决争议，这可能导致司机面临法律诉讼和相应的法律责任。
如有更多细节或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。