结论前置：
- 若两家公司单位负责人为同一人或存在控股、管理关系：则不得参加同一标段投标或未划分标段的同一招标项目投标，否则相关投标均无效，且可能面临行政处罚。
- 若两家公司实际为一家公司控制，却以两家名义同时投标：则构成围标（串通投标），是违法的，将面临中标无效、罚款、没收违法所得、取消投标资格、吊销营业执照甚至刑事责任等严重法律后果。
详细分析：
一、单位负责人为同一人或存在控股、管理关系的公司投标
根据《中华人民共和国招标投标法实施条例》第三十四条的规定，单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。这一规定旨在维护招投标的公平性和竞争性，防止通过关联关系操纵中标结果。
- 法律后果：若违反此规定，相关投标均无效，且可能面临行政处罚，如罚款、取消中标资格等。
- 案例类比：如同一个自然人控股的两家建筑公司同时竞标同一桥梁工程，无论是否串通，均属违规。
二、实际为一家公司控制的两家公司同时投标
若两家公司实际为一家公司控制，却以两家公司的名义同时投标，这种行为构成围标，也即串通投标，是违法的。
- 法律定义：根据《中华人民共和国招标投标法实施条例》第三十九条，投标人之间为谋取中标或者排斥特定投标人而采取的其他联合行动，属于投标人相互串通投标。
- 对市场的危害：
- 损害其他投标人利益：通过操纵两家公司同时投标，可能抬高或压低投标价格，排除其他潜在竞争对手，使得其他合法投标人失去公平竞争的机会。
- 扰乱市场秩序：围标行为造成虚假现象，扰乱了建设市场秩序，影响了行业的健康发展。
- 法律后果：
- 中标无效：根据《中华人民共和国招标投标法》第五十三条，投标人相互串通投标的，中标无效。
- 罚款：处中标项目金额千分之五以上千分之十以下的罚款，对单位直接负责的主管人员和其他直接责任人员处单位罚款数额百分之五以上百分之十以下的罚款。
- 没收违法所得：有违法所得的，并处没收违法所得。
- 取消投标资格：情节严重的，取消其一年至二年内参加依法必须进行招标的项目的投标资格并予以公告。
- 吊销营业执照：情节特别严重的，由工商行政管理机关吊销营业执照。
- 刑事责任：依据《中华人民共和国刑法》第二百二十三条，投标人相互串通投标报价，损害招标人或者其他投标人利益，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。
三、合规建议
- 避免同时投标：同一法人控制的多家公司应仅选择一家参与投标，或通过股权调整、管理层变更等方式解除关联关系。
- 强化内部合规管理：建立投标审批流程，明确关联企业禁投规则；定期审查子公司投标记录，防范无意识违规。
- 主动披露与回避：若发现关联公司已提交投标文件，应立即向招标方说明情况并申请撤回，避免被动违规。
- 利用例外情形（需谨慎）：在极少数情况下（如招标文件允许联合体投标且明确接受关联企业参与），可依法组建联合体，但需确保程序透明且无利益输送嫌疑。
总结：
自己的两家公司投标是否违法，取决于这两家公司是否存在关联关系以及是否以两家名义同时投标以操纵中标结果。若存在关联关系或构成围标，则属于违法行为，将面临严重的法律后果。因此，各公司应自觉遵守法律法规，确保招投标活动的公正性和合法性。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。