用自己的两家公司投一个标书是否违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若两家公司存在关联关系且未依法披露：

   • 法律背景：根据《招标投标法》及相关实施条例，与招标人存在利害关系可能影响招标公正性的法人、其他组织或者个人，不得参加投标。同时，单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。违反这些规定的，投标无效，且可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
   • 具体分析：如果您的两家公司存在关联关系（如同一控制人、控股关系等），且在投标时未依法向招标人披露这一关系，那么这种行为很可能被视为违法。因为这种行为可能影响招标的公正性，损害其他投标人的利益。
   • 法律后果：除了投标无效外，还可能面临行政处罚，甚至可能承担民事赔偿责任，如果因这种行为给其他投标人造成损失的话。

2. 若两家公司虽存在关联关系但已依法披露，且招标文件允许：

   • 法律背景：如果招标文件明确允许存在关联关系的公司参与投标，并且您已依法向招标人披露了两家公司的关联关系，那么这种行为可能是合法的。
   • 具体分析：在这种情况下，您需要确保两家公司的投标文件是独立的，不包含任何相互串通的内容。同时，您还需要遵守招标文件的其他规定，如投标报价的合理性、技术方案的可行性等。
   • 法律建议：尽管在这种情况下可能合法，但为了避免不必要的麻烦和风险，建议您在投标前仔细阅读招标文件，并咨询招标人或相关监管部门，以确保您的投标行为完全符合规定。

3. 若两家公司不存在关联关系：

   • 法律分析：如果您的两家公司之间不存在任何关联关系（如无共同控制人、无控股关系等），那么它们分别参与同一项目的投标是完全合法的。
   • 法律建议：在这种情况下，您只需要确保每家公司的投标文件都是独立、完整且符合招标文件要求的即可。同时，您还需要遵守招标过程中的其他规定，如投标截止时间、开标程序等。

总结与建议：

• 在决定用自己的两家公司投一个标书前，请务必仔细审查两家公司之间是否存在关联关系，并了解招标文件的相关规定。
• 如果存在关联关系，请确保依法披露，并咨询招标人或相关监管部门以确认投标行为的合法性。
• 无论是否存在关联关系，都请确保每家公司的投标文件都是独立、完整且符合招标文件要求的。
• 如果您对招标投标法律有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。