结论：被执行人有车且已抵押的情况下，是否可以申请解除执行，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、抵押财产的执行与解除执行的基本原则
抵押财产的执行：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，被执行人未履行生效法律文书确定的义务，人民法院有权查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人应当履行义务部分的财产，包括已设定抵押的财产。
- 抵押财产在执行过程中，抵押权人（如银行、金融机构等）享有优先受偿权，即拍卖、变卖抵押财产所得价款，应优先清偿抵押权人的债权。
解除执行的条件：
- 解除执行通常发生在执行程序终结、执行标的物灭失、执行和解协议履行完毕等情形下。
- 若被执行人提供了其他可供执行的财产，且该财产足以清偿债务，或者申请执行人同意解除对抵押财产的执行，也可以考虑解除执行。
二、被执行人有车且已抵押的具体情况分析
抵押财产价值足够清偿债务：
- 如果抵押车辆的价值足够清偿被执行人所欠债务，且抵押权人同意在车辆变现后优先受偿，那么在债务得到清偿后，可以申请解除对抵押车辆的执行。
- 但需注意，即使抵押财产价值足够，若抵押权人不同意解除执行（例如，出于风险控制考虑），或者执行程序中有其他复杂情况（如多个债权人、执行异议等），解除执行可能并非易事。
抵押财产价值不足以清偿债务：
- 如果抵押车辆的价值不足以清偿被执行人所欠全部债务，那么即使车辆被拍卖、变卖，执行程序仍可能继续，以执行被执行人的其他财产。
- 在这种情况下，申请解除对抵押车辆的执行通常没有意义，因为即使解除了对车辆的执行，被执行人仍需履行剩余债务。
存在其他执行障碍或特殊情况：
- 如果执行过程中存在其他障碍（如车辆难以变现、存在执行异议等），或者存在特殊情况（如被执行人提出执行和解协议、申请执行人同意暂缓执行等），那么是否解除执行需根据具体情况判断。
- 在这些情况下，建议被执行人或申请执行人及时与执行法院沟通，了解执行进展和可能的解决方案。
三、法律建议
对于被执行人：
- 如果认为抵押车辆的价值足够清偿债务，且希望解除执行，可以与抵押权人协商，争取达成和解协议，并在协议中明确解除执行的条件和程序。
- 同时，应积极配合执行法院的工作，提供必要的财产信息和协助执行措施，以加快执行进程。
对于申请执行人：
- 如果认为抵押车辆的价值不足以清偿债务，或者担心解除执行后被执行人无法履行剩余债务，可以不同意解除对抵押车辆的执行。
- 同时，可以关注被执行人的其他财产状况，及时向执行法院提供线索，以便执行法院能够全面、有效地执行被执行人的财产。
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