将车借给朋友，朋友把车抵押了，这一行为是否构成犯罪，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
若朋友有非法占有目的且拒不归还，可能构成犯罪
侵占罪：如果朋友在借车时就有非法占有的目的，或者在你催要车辆时拒不归还，并将车辆抵押给他人，此行为可能涉嫌侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的，可处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
盗窃罪或诈骗罪：若朋友在未经你同意的情况下，秘密将车辆抵押以获取财物，或者通过欺骗手段使抵押权人误信其对车辆有合法处分权，并因此接受车辆抵押，这些行为可能分别构成盗窃罪或诈骗罪。具体来说，盗窃罪涉及秘密窃取他人财物，而诈骗罪则涉及通过欺骗手段获取他人财物。
若朋友无非法占有意图，一般属于民事纠纷
民事侵权：如果朋友未经你同意将车抵押，但其目的是暂时解决资金困难，并计划尽快解除抵押、归还车辆，此行为通常视为民事侵权。在这种情况下，你可以通过民事诉讼要求朋友承担民事责任，如赔偿损失、解除抵押并归还车辆。
无权处分：从民事法律关系的角度来看，朋友未经你同意将车辆抵押给他人，属于无权处分行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，所有权人享有对财产的占有、使用、收益和处分权。未经同意擅自处分他人财产，侵犯了所有权人的权利。因此，你有权要求朋友承担相应的民事责任。
法律建议：
及时沟通：一旦发现朋友未经同意将车辆抵押，应立即与朋友沟通，了解其意图和计划，并要求其尽快解除抵押、归还车辆。
收集证据：在沟通过程中，注意收集相关证据，如聊天记录、抵押合同等，以备后续维权之需。
寻求法律帮助：如果朋友拒不归还车辆或无法联系到朋友，建议及时寻求法律帮助，通过民事诉讼或刑事报案等途径维护自己的合法权益。
总结与提醒：将车借给朋友时，应谨慎考虑朋友的信誉和还款能力，并明确告知其不得擅自将车辆抵押给他人。若发生此类情况，应根据具体情况判断是否构成犯罪，并及时采取相应的法律措施维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。