结论前置：司机未告知乘客有等待费的情况，乘客可以通过与司机协商、向网约车平台投诉或向相关部门举报、通过法律途径解决等方式来维护自己的权益。以下是对这一问题的详细分析：

一、与司机协商

1. 沟通协商：乘客在发现司机未告知等待费后，首先可以尝试与司机进行沟通，了解等待费的具体情况和计算方式。如果司机能够合理解释并同意减免部分或全部等待费，那么问题可能就此解决。

二、向网约车平台投诉或向相关部门举报

1. 平台投诉：如果乘客是通过网约车平台叫的车，可以向平台投诉司机的行为。网约车平台通常有完善的投诉处理机制，会对司机的行为进行调查，并根据调查结果采取相应的措施，如警告、罚款、封号等。同时，平台也可能会根据乘客的投诉情况，对乘客进行一定的补偿。
2. 相关部门举报：如果乘客认为司机的行为违反了相关法律法规或行业规定，还可以向相关部门进行举报。例如，可以向当地的交通运输管理部门或消费者协会进行举报，这些部门会对司机的行为进行调查，并依法进行处理。

三、通过法律途径解决

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人在订立合同过程中，应当遵循诚实信用原则，如实告知对方与合同有关的重要事实。如果司机未告知乘客等待费，可能构成欺诈或违约行为，乘客有权要求司机承担相应的法律责任。
2. 诉讼途径：如果乘客与司机无法通过协商或投诉解决问题，还可以考虑通过法律途径解决。乘客可以向法院提起诉讼，要求司机退还多收的等待费，并可能要求司机承担因欺诈或违约行为造成的其他损失。在诉讼过程中，乘客需要提供相关证据，如订单记录、支付记录、与司机的沟通记录等，以证明自己的主张。

四、预防措施与建议

1. 提前了解费用：乘客在叫车前，应提前了解网约车平台的收费标准，包括起步价、里程费、等待费等各项费用。这样可以在乘车过程中做到心中有数，避免被司机多收费用。
2. 保留证据：乘客在乘车过程中，应保留好相关证据，如订单记录、支付记录、与司机的沟通记录等。这些证据在后续维权过程中将起到关键作用。
3. 选择正规平台：乘客在选择网约车平台时，应选择正规、有信誉的平台。这些平台通常有完善的投诉处理机制和监管措施，能够更好地保障乘客的权益。

最后，作为程晴晴律师，我提醒您在遇到类似问题时，要保持冷静，通过合理合法的途径来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律服务。