核心结论：解决乘客因代驾司机未告知等待费用而拒绝支付代驾费的问题，可从协商、投诉、诉讼三个方向入手，以下为具体分析：

1. 协商解决

   • 沟通协商：乘客和代驾司机首先可以尝试友好沟通。代驾司机向乘客解释等待费用的收取标准、依据以及未提前告知的原因，乘客也可以说明自己拒绝支付代驾费是因为不知情等待费用这一情况。双方在平等、自愿的基础上，看能否就代驾费（包含等待费用）的支付金额达成一致。例如，代驾司机可以适当给予乘客一定的优惠或者减免部分等待费用，以促成双方和解。
   • 参考行业惯例：如果双方在沟通中对于等待费用的合理性存在争议，可以参考当地的代驾行业惯例。一般来说，正规的代驾公司会有明确的价格表，其中会规定等待费用的收取方式和标准。如果代驾司机所在公司有相关规定，且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么可以按照公司规定来协商解决；如果没有公司规定，也可以参考同行业其他代驾公司的收费标准，以此作为协商的参考依据。

2. 投诉处理

   • 向代驾公司投诉：如果代驾司机是受雇于某代驾公司，乘客可以向该代驾公司进行投诉。乘客需要向公司说明事情的经过，包括代驾司机未告知等待费用、自己拒绝支付代驾费等情况，并提供相关的证据，如订单信息、沟通记录等。代驾公司会根据其内部的管理规定和投诉处理流程，对代驾司机进行调查和处理。如果调查属实，代驾公司可能会要求代驾司机向乘客道歉，并协调双方就代驾费的支付问题达成一致；如果代驾司机的行为严重违反公司规定，公司还可能会对代驾司机进行处罚，如警告、罚款、停职等。
   • 向消费者协会投诉：乘客也可以向当地的消费者协会进行投诉。消费者协会是依法成立的对商品和服务进行社会监督的保护消费者合法权益的社会组织。乘客在投诉时，需要提供详细的投诉材料，包括自己的身份信息、投诉对象（代驾司机或代驾公司）、投诉事实和理由、相关证据等。消费者协会会根据投诉情况进行调查和调解，促使双方达成和解协议，解决纠纷。

3. 诉讼途径

   • 确定诉讼主体：如果通过协商和投诉都无法解决问题，乘客可以考虑通过诉讼途径解决。在诉讼中，需要明确诉讼主体。如果代驾司机是个人提供代驾服务，那么诉讼主体就是代驾司机本人；如果代驾司机是受雇于代驾公司，在履行职务过程中与乘客发生纠纷，那么乘客可以将代驾公司作为被告提起诉讼。
   • 收集证据：为了在诉讼中支持自己的主张，乘客需要收集相关的证据。证据可以包括代驾订单信息，证明乘客与代驾司机之间存在代驾服务合同关系；沟通记录，如短信、微信聊天记录等，证明代驾司机未告知等待费用；证人证言，如果有其他人在场可以证明相关情况，可以请证人出庭作证；以及其他能够证明自己主张的证据，如照片、视频等。
   • 提起诉讼：乘客准备好起诉状和相关证据后，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。法院会根据双方提供的证据和法律规定，对案件进行审理和判决。如果法院认定代驾司机存在过错，可能会判决代驾司机或代驾公司承担相应的责任，如退还部分代驾费、赔偿乘客因此遭受的损失等。