针对您提出的大半年代驾费未支付的问题，这确实是一个比较棘手的情况，但我们可以从多个角度来尝试解决。
首先，建议您直接联系代驾平台客服。根据代驾行业的常规操作，平台通常会有相应的催付流程，包括等待支付阶段、系统催付阶段、客服催付阶段等。您可以向客服详细说明情况，提供订单号、乘客信息等相关证据，请求平台协助催付。如果平台有垫付政策，且您的订单符合垫付条件，那么平台可能会先行垫付给您，再由平台去向乘客追讨。
其次，如果平台客服无法解决问题，或者乘客明确拒绝支付，您可以考虑向相关部门投诉或报警。虽然目前我国的法律法规对代驾行业尚无明文规定，主管部门也不十分明确，但您可以尝试向当地的交通运输管理部门或者消费者协会反映情况，寻求他们的帮助和调解。如果金额较大，或者乘客的行为涉嫌欺诈，您也可以考虑报警，让警方介入调查。
另外，为了预防类似情况再次发生，我建议您在未来的代驾服务中，注意以下几点：
在接单前确认乘客信息：尽量通过平台与乘客确认订单详情，包括目的地、费用等，确保双方对订单有明确的了解。
保留相关证据：在完成代驾服务后，及时保存订单截图、乘客联系方式等相关证据，以备不时之需。
关注平台垫付政策：了解您所使用的代驾平台的垫付政策，以便在遇到逃单情况时能够及时申请垫付。
提高警惕性：对于经常逃单或者态度恶劣的乘客，可以在平台上进行标记或者向平台反馈，以便平台能够采取相应的措施。
最后，我想说的是，虽然遇到逃单情况会让人感到沮丧和无奈，但请相信通过合理的途径和方式，我们仍然有可能追回损失。同时，也希望代驾平台能够加强监管和管理，完善保障制度，确保司机的合法权益得到保障。