您可以先通过协商的方式解决，协商不成再通过法律途径维护自己的合法权益。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 协商解决

1. 沟通理解：首先，尝试与代驾客户进行沟通，了解其不支付的原因，是否是因为忘记、经济困难还是其他原因。有时候，简单的提醒或理解对方的处境就能解决问题。
2. 提出解决方案：在沟通的基础上，可以提出分期付款、延期支付等灵活的解决方案，以达成双方都能接受的协议。

二. 法律途径

1. 准备证据：如果协商无果，您需要收集相关证据，如代驾服务合同、聊天记录、支付记录等，以证明对方存在未支付款项的事实。
2. 提起诉讼：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您可以向人民法院提起诉讼，要求对方支付代驾费用。在诉讼过程中，您需要提交充分的证据来支持自己的主张。
3. 执行程序：如果法院判决对方支付款项，但对方仍不履行，您可以申请强制执行，通过法律手段来维护自己的合法权益。

我建议，在采取法律途径之前，尽量先通过协商的方式解决问题，这样既能节省时间和精力，又能保持良好的人际关系。如果协商不成，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。同时，也要提醒您，在未来的代驾服务中，尽量签订书面合同，明确双方的权利和义务，以减少类似的纠纷发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。