关于法定代理人和监护人能否要求调取开庭的录音录像的问题，这主要取决于相关法律规定以及具体案件的情况。以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国最高人民法院关于人民法院庭审录音录像的若干规定》，人民法院开庭审判案件时，应当对庭审活动进行全程录音录像。这一规定旨在保障诉讼参与人的诉讼权利，规范庭审活动，提高庭审效率，并深化司法公开。

对于法定代理人和监护人而言，他们作为诉讼参与人的重要角色，在特定情况下是有权申请调取庭审录音录像的。这通常发生在他们认为庭审记录存在遗漏、不准确，或者需要回顾庭审过程以更好地维护被代理人或被监护人的权益时。

申请调取庭审录音录像的步骤和注意事项：

1. 了解当地法院规定：

   • 不同法院对于庭审录像的调取可能有不同的具体规定和操作流程。因此，在申请前，建议先了解所涉法院的相关规定。

2. 准备申请材料：

   • 准备一份书面申请，详细说明希望调取庭审录像的原因，例如认为庭审记录存在遗漏或不准确，或者需要回顾特定庭审环节等。

3. 提交申请：

   • 将申请提交给所涉法院的相关部门，如审判庭或档案室。确保申请材料齐全，并按照法院的要求进行提交。

4. 提供证明材料：

   • 可能需要提供相关的证据或材料来支持申请，如庭审记录、相关法律文书或能够证明申请合理性的其他文件。

5. 等待处理并遵守规定：

   • 法院会根据相关规定处理申请，并可能要求提供进一步的材料或信息。在等待处理期间，请保持联系方式畅通，以便及时接收法院的通知。
   • 同时，根据法院的规定，庭审录音录像的查阅、复制等可能受到一定限制。例如，可能仅允许查阅而不允许复制，或者需要设置必要的安全防范措施。请务必遵守这些规定。

特殊情况下的考虑：

• 如果庭审涉及国家秘密、商业秘密或个人隐私等敏感信息，调取庭审录音录像可能需要符合更严格的保密管理规定。
• 在某些情况下，如果法院认为调取庭审录音录像可能危害法庭安全、扰乱法庭秩序或违反其他法律规定，可能会拒绝申请。

总结与建议：

法定代理人和监护人在特定情况下是有权申请调取开庭的录音录像的。为了确保申请的顺利进行，建议先了解当地法院的具体规定和操作流程，准备齐全的申请材料，并遵守法院的相关规定和要求。如果申请被拒绝或遇到其他问题，可以考虑向上一级法院或相关监督部门提出申诉或咨询。