在交通事故中，关于伤残鉴定以及是否起诉对方的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
一、伤残鉴定的时机与选择
交通事故的伤残鉴定并不限定必须在法院起诉中提出。实际上，伤残鉴定可以在事故发生后的任何阶段进行，只要当事人认为有必要且具备条件。具体来说：
起诉前自行委托鉴定：您可以选择在起诉前自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。如果鉴定结果对您有利，且双方能就赔偿问题达成一致，那么可以避免繁琐的诉讼程序，节省时间和精力。但需要注意的是，对方当事人可能不认可自行委托的鉴定结论，并可能提出重新鉴定的申请。
起诉过程中申请鉴定：如果您决定提起交通事故损害赔偿诉讼，那么可以在诉讼过程中向法院申请进行伤残鉴定。由法院委托鉴定机构进行鉴定，通常更加公正、透明，鉴定结果的公信力也较高。但此途径需要经历立案、排期等一系列诉讼流程，再到申请鉴定、选择鉴定机构、进行鉴定等，整个过程可能较长。
事故发生后即时鉴定：如果您认为自己可能受到了伤残，也可以立即向专业的医疗机构或司法鉴定机构申请进行伤残鉴定。这些机构会综合评估您的伤情、治疗情况、康复状况等因素，并出具伤残鉴定报告。
二、关于是否起诉对方
是否起诉对方与是否进行伤残鉴定是两个独立的问题。您可以选择进行伤残鉴定而不起诉对方，也可以选择在伤残鉴定后根据鉴定结果决定是否起诉对方。
如果您选择不起诉对方，那么您可以根据伤残鉴定结果与对方协商赔偿事宜。如果双方能够达成一致，那么可以签订赔偿协议并履行。
如果您选择起诉对方，那么伤残鉴定报告将作为赔偿的重要依据。在诉讼过程中，您可以向法院提交伤残鉴定报告以及其他相关证据，要求对方承担相应的赔偿责任。
三、注意事项
无论您选择何时进行伤残鉴定以及是否起诉对方，都需要注意以下几点：
选择正规鉴定机构：确保所选的鉴定机构具有相应的资质和权威性，以保证鉴定结果的公正、客观和准确。
了解鉴定程序：熟悉鉴定流程，确保鉴定程序的合法性和规范性，以减少重新鉴定的可能性。
准备充分材料：在进行鉴定前，准备好所有相关的医疗记录、事故证明等材料，以便鉴定机构能够全面了解情况并作出准确的鉴定。
重视鉴定报告：伤残鉴定报告将作为赔偿的重要依据，因此务必妥善保管，并在必要时作为证据提交给法院或其他相关部门。
综上所述，交通事故的伤残鉴定并非必须在法院起诉中提出，而是可以根据实际情况在事故发生后的任何阶段进行。同时，是否起诉对方也取决于您自己的选择。无论您做出何种选择，都需要确保鉴定过程的公正、客观和准确，并妥善保管好相关证据和文件。