交通事故在一定条件下是可以自行协商处理的，但需严格遵循法定流程并注意相关事项。以下从适用条件、协商流程、注意事项及不能协商的情形四个方面为您详细说明：
一、适用条件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，以下两种情形可自行协商：
- 未造成人身伤亡：事故中无人员受伤或死亡，且双方对事故事实及成因无争议。
- 轻微财产损失且事实清楚：仅造成车辆轻微刮擦、碰撞等财产损失，基本事实清晰，双方对责任无分歧。
示例：两车在停车场发生轻微剐蹭，双方对碰撞过程和责任归属无异议，且无人员受伤，此时可自行协商。
二、协商流程
确保安全并撤离现场：
- 立即停车，开启危险报警闪光灯（双闪），将车辆移至不妨碍交通的地点（如路边）。
- 在城市道路上，于车后50米至100米处设置三角警告标志；在高速公路上，于车后150米以外设置。
收集证据：
- 拍摄现场照片：包括车辆位置、碰撞部位、受损情况、道路标识等，至少拍摄五张（前、后、左、右各一张，碰撞部位特写一张）。
- 记录信息：双方姓名、驾驶证号、联系方式、车牌号、保险信息，以及事故时间、地点、天气等。
协商事故事实及责任：
- 双方如实描述事故经过，共同确认时间、地点、经过及各自责任。
- 若责任有争议，可参考交通规则或寻求专业帮助（如交警、律师）。
签订书面协议：
- 填写《当事人自行协商解决交通事故协议书》，明确事故时间、地点、当事人信息、事故形态、碰撞部位、赔偿责任等内容。
- 双方签字确认，若无纸质协议，可通过手机短信、微信等方式记录。
保险报案与赔偿：
- 及时向保险公司报案，提供事故照片、协议书等材料。
- 根据协商结果处理赔偿事宜，如车辆维修、医疗费用等。
三、注意事项
保护现场和证据：
- 协商前确保现场安全，避免二次事故。
- 保留所有证据，如照片、视频、协议书、维修发票、医疗单据等。
警惕欺诈行为：
- 如对方故意夸大损失、提供虚假信息，应立即报警并终止协商。
及时履行协议：
- 双方应按协议约定履行赔偿义务，如一方反悔或不履行，可向法院提起民事诉讼。
四、不能自行协商的情形
以下情况必须立即报警，由交警处理：
- 造成人身伤亡：事故中有人员受伤或死亡。
- 责任争议：双方对事故事实或成因存在争议。
- 特殊违法行为：如无证驾驶、酒驾、毒驾、肇事逃逸等。
- 重大财产损失：事故造成车辆严重损坏或公共设施损毁。
总结：自行协商适用于轻微交通事故，双方需保持冷静、理性，严格遵循流程并签订书面协议。若遇复杂情况或争议，应及时报警并寻求法律帮助。如有疑问，可直接向我咨询，我将为您提供专业解答。