结论前置：在停车场发生轻微剐蹭后，车辆没有开走（这里理解为事故后车辆仍在现场，但驾驶员离开）是否构成肇事逃逸，关键在于驾驶员是否明知发生事故且有意逃避法律责任。若明知事故却故意逃离现场，则构成肇事逃逸；若确实不知情或有合理理由暂时离开且事后及时处理，则通常不构成肇事逃逸。
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，肇事逃逸的认定需满足以下条件：
- 当事人知道已经发生交通事故：这是肇事逃逸的主观前提。只有当事人明确知晓事故发生，才可能存在逃避法律责任的动机。
- 当事人主观上是为逃避法律责任：这是肇事逃逸的核心要素。如果当事人离开现场并非为了逃避责任，而是出于其他原因（如未察觉事故发生、紧急就医等），则不构成肇事逃逸。
- 当事人已经离开交通事故现场：这是肇事逃逸的客观表现。不过，在你描述的场景中，车辆并未开走，而是驾驶员离开了现场，此时需重点考察驾驶员的主观意图。
二、停车场轻微剐蹭的具体情况分析
明知发生事故为逃避法律追究逃跑：
- 如果驾驶员在剐蹭后下车查看了车辆受损情况，清楚知道自己造成了事故，但为逃避责任而直接离开现场，没有留下任何联系方式或告知相关方，这种行为构成肇事逃逸。
- 肇事逃逸者不仅要承担民事赔偿责任，还可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；情节严重的，甚至可能承担刑事责任。
不知情或有合理理由暂时离开且事后及时处理：
- 如果剐蹭时声响较小，驾驶员在车内未察觉到异常，或者因紧急情况（如突发疾病、家中有重大突发事件等）需要暂时离开现场，但在事后及时主动联系交警部门或对方车主说明情况并积极处理事故，这种行为通常不被认定为肇事逃逸。
- 在这种情况下，驾驶员虽然离开了现场，但由于缺乏逃避法律责任的主观意图，且事后积极处理，因此不构成肇事逃逸。
三、建议与应对措施
- 立即停车并查看情况：在停车场发生轻微剐蹭后，建议驾驶员立即停车，下车查看车辆剐蹭情况和对方车辆受损程度，以及是否有人员受伤。
- 主动沟通与协商处理：如果确认发生了剐蹭，应当主动与对方车主沟通协商处理方案，如赔偿事宜等，以避免不必要的法律风险。
- 向交警部门报案：对于无法协商解决的情况，或者涉及人员伤亡、较大财产损失的事故，建议及时向交警部门报案，由交警部门进行认定和处理。
- 保留证据与记录：在处理过程中，驾驶员应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。
综上所述，判断停车场轻微剐蹭后驾驶员离开是否构成肇事逃逸，需要综合考虑驾驶员的主观意图和客观行为。如果有任何疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。