交通肇事罪在一定条件下是可以不起诉的，这主要取决于交通肇事的具体情节、肇事者的行为表现以及法律规定的综合考量。以下是对此问题的详细分析：
一、法定不起诉情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 若交通肇事行为虽造成一定损害，但情节轻微，对公共安全危害不大，且未构成犯罪，如轻微的刮擦事故中，双方损失小且无人员受伤，肇事者积极协商赔偿并达成一致，此时检察院可以作出不起诉决定。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 交通肇事罪有相应的追诉时效。根据《刑法》规定，若犯罪已过对应的追诉时效期限，如法定最高刑不满5年有期徒刑，经过5年；若5年以上不满10年有期徒刑，经过10年，则检察院将不再追诉，作出不起诉决定。
经特赦令免除刑罚的：
- 在特殊情况下，国家可能发布特赦令，对特定犯罪或犯罪分子免除刑罚。若交通肇事犯罪嫌疑人属于特赦范围，检察院将依据特赦令作出不起诉决定。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 若交通肇事犯罪嫌疑人在案件侦查、审查起诉或审理阶段死亡，由于刑事责任的承担以犯罪嫌疑人存在为前提，检察院将作出不起诉决定。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 若有其他特别法律规定对某类交通肇事情形免予追究刑事责任，且犯罪嫌疑人符合该规定，检察院可依据这些规定作出不起诉决定。
二、酌定不起诉情形
- 犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的：
- 当交通肇事行为虽构成犯罪，但情节轻微，如造成他人重伤但负事故同等责任，且犯罪嫌疑人具有自首、立功表现，积极赔偿被害人经济损失并取得谅解时，检察院可以综合考虑犯罪情节轻微，作出酌定不起诉的决定。
三、证据不足不起诉情形
- 证据不足，不符合起诉条件的：
- 对于二次补充侦查的案件，如果人民检察院仍然认为证据不足，无法形成完整的证据链条，无法排除合理怀疑证明犯罪嫌疑人有罪，检察院应当作出证据不足不起诉的决定。
四、注意事项
- 法律后果：即使检察院作出不起诉决定，交通肇事行为仍可能面临行政处罚、处分或违法所得没收等法律后果。同时，对于造成的损害后果，肇事者仍可能需要承担相应的民事赔偿责任。
- 检察院自由裁量权：不起诉的决定由检察院根据案件具体情况和法律规定综合判断，检察院在此拥有一定的自由裁量权。因此，在处理交通肇事案件时，应充分考虑各种因素，确保法律的公正与公平。
- 地区差异：由于司法实践的地区差异，具体案件的处理结果可能因地区而异。
综上所述，交通肇事罪在符合上述法定、酌定或证据不足等特定情形下，可以免于起诉。然而，免于起诉并不意味着犯罪嫌疑人完全摆脱了法律责任。在处理此类案件时，建议肇事者积极配合调查，主动承担责任，并寻求专业法律帮助，以更好地维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。