当您发现自己的车辆被他人未经同意擅自抵押时，这确实是一个棘手且需要迅速处理的问题。以下是我为您整理的详细处理步骤和建议，希望能帮助您有效维护自己的合法权益。

一、立即确认车辆所有权并收集证据

首先，您需要确认车辆的所有权确实归您所有，并收集所有能证明这一点的文件，如车辆行驶证、购车合同、付款凭证以及车辆登记证等。这些文件是确立您车辆所有权的关键依据。同时，尽可能收集证明他人擅自抵押行为的证据，如与抵押人的聊天记录、通话录音、车辆定位信息或抵押合同等。这些证据将在后续的法律程序中起到至关重要的作用。

二、尝试与相关方沟通

在收集到足够证据后，您可以尝试与擅自抵押人和抵押权人进行沟通。向他们说明车辆的所有权情况，并要求他们立即解除抵押并返还车辆。在沟通过程中，务必保留好所有记录，包括通话记录、聊天记录等，以备后用。

三、及时报案

如果沟通无果，或者您怀疑抵押人的行为涉嫌盗窃、诈骗等刑事犯罪，那么您应该立即向当地公安机关报案。提供详细的车辆信息、抵押人信息以及您所收集到的所有证据。公安机关将依法展开调查，并采取必要措施帮助您追回车辆。

四、向法院提起诉讼

如果警方认为不构成刑事犯罪，或者刑事程序未能有效解决车辆问题，那么您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼中，您需要提交充分的证据证明车辆归您所有，以及抵押行为未经您同意。您可以请求法院确认抵押合同无效，要求抵押权人返还车辆，并可一并要求擅自抵押人赔偿因非法抵押给您造成的全部损失，包括车辆使用费、贬值损失、交通费用和误工费用等。

五、申请强制执行

如果对方不履行法院判决，您有权向法院申请强制执行。法院将依法对抵押人的财产采取查封、扣押等措施，以确保车辆能够顺利返还，并强制其赔偿相应损失。

六、寻求专业法律帮助

在整个维权过程中，我建议您咨询并聘请专业律师为您提供法律咨询和代理服务。律师将帮助您制定合适的维权策略，提高胜诉率，并确保您的权益得到充分保护。

七、加强自我保护意识

最后，我想提醒您的是，加强财产保护意识非常重要。不随意将车辆借给不信任的人使用，定期检查财产状况，确保无异常情况发生。对于重要财产，您还可以考虑采取法律手段进行物权登记或设置其他保护措施。

总之，面对车辆被他人擅自抵押的情况，您需要保持冷静、理性应对。通过明确所有权、积极沟通、依法采取措施以及加强自我保护意识，您一定能够有效地维护自己的合法权益。