审判时不满20周岁，但犯罪时不满18周岁的被告人，在开庭时是否需要法定代理人到场，需分情况讨论：

1. 若被告人为未成年人（即开庭时仍不满18周岁）：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于未成年人犯罪的案件，在审判时应当通知其法定代理人到场。这是因为未成年人在法律上被视为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，需要法定代理人的保护和监督。
   • 法定代理人的角色是代表未成年人参与诉讼，保护其合法权益，确保诉讼过程的公正性和合法性。

2. 若被告人已成年（即开庭时已满18周岁，但犯罪时不满18周岁）：

   • 在这种情况下，被告人已经具备了完全的民事行为能力，可以独立参与诉讼活动，包括出庭受审。
   • 因此，法律并未规定此时必须通知其法定代理人到场。当然，如果被告人自愿要求其法定代理人到场，或者法院认为有必要通知其法定代理人到场以提供协助或支持，也是可以的。

额外建议：

• 对于涉及未成年人的刑事案件，法院通常会更加注重保护未成年人的合法权益，确保诉讼过程的公正性和合法性。因此，即使被告人已成年，但如果其在犯罪时仍为未成年人，法院也可能会根据案件的具体情况，考虑通知其法定代理人到场。
• 如果您或您的家人面临此类情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解您的权利和义务，以及如何在诉讼过程中保护自己的合法权益。

法律后果提示：

• 如果未成年人犯罪案件在审判时未通知其法定代理人到场，可能会违反法定程序，影响案件的公正性和合法性。因此，法院在处理此类案件时，通常会严格遵守相关法律规定，确保诉讼程序的合法性和公正性。

总之，审判时不满20周岁但犯罪时不满18周岁的被告人，在开庭时是否需要法定代理人到场，主要取决于其开庭时的年龄状况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。