结论：能否撤销房产登记需视具体情况而定，主要取决于房产转让过程中是否存在合法有效的法律行为以及是否满足撤销登记的法定条件。
一、若房产转让行为合法有效，则一般不能撤销房产登记
合法转让的效力：
- 如果公司以房抵偿股东对第三人的债务，且该抵债行为合法有效（例如，已经过公司内部决策程序、符合公司章程及法律规定，且债务真实存在），同时第三人取得房产后依法进行了产权变更登记，那么该房产转让行为即具有法律效力。
- 在此情况下，第三人作为房产的合法所有者，有权将房产转卖给他人。若转卖行为也合法有效（例如，买卖双方签订了合法的买卖合同，且办理了产权过户手续），则新的买受人即成为房产的合法所有者。
撤销登记的障碍：
- 根据《民法典》及相关法律法规，房产登记具有公示公信效力，一旦完成登记，即产生对抗第三人的法律效力。
- 若无合法理由（如欺诈、胁迫、恶意串通等），仅因原债务关系或抵债行为而要求撤销已完成的房产登记，通常难以得到法律支持。
二、若房产转让行为存在瑕疵，则可能撤销房产登记
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果在公司以房抵债或第三人转卖房产的过程中，存在欺诈、胁迫等违法行为，导致房产转让行为并非基于真实意思表示，那么受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销该转让行为。
- 在此情况下，若撤销请求得到支持，且房产尚未完成最终过户给善意第三人（即新的买受人不知情且无过错），则可能撤销原房产登记，恢复至转让前的状态。
恶意串通损害他人利益：
- 如果公司、股东与第三人之间存在恶意串通，以损害其他债权人或股东利益为目的进行房产转让，那么该转让行为可能被认定为无效。
- 在此情况下，受损害方有权请求法院宣告转让行为无效，并撤销相应的房产登记。
三、法律建议与后续行动
收集证据：
- 若您认为房产转让行为存在瑕疵或违法行为，建议立即收集相关证据（如合同、转账记录、沟通记录等），以证明您的主张。
咨询专业律师：
- 鉴于房产纠纷的复杂性和法律专业性，建议您咨询像我这样的专业律师，以便更准确地评估案件情况、制定诉讼策略并维护您的合法权益。
考虑诉讼或仲裁：
- 根据案件具体情况和律师建议，您可以选择通过诉讼或仲裁方式解决纠纷。在诉讼或仲裁过程中，您需要积极配合律师工作、提供证据材料并参与庭审或仲裁程序。
总结：能否撤销房产登记需根据具体情况判断。若房产转让行为合法有效且无瑕疵，则一般不能撤销；若存在欺诈、胁迫或恶意串通等违法行为，则可能撤销。建议您根据实际情况收集证据并咨询专业律师以制定合适的维权策略。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。