担保人去世后，其继承人是否承担偿还债务的责任，主要取决于继承的遗产情况、担保类型以及债务合法性，一般情况下，继承人在继承遗产范围内承担清偿责任；特殊情况下，如继承人放弃继承或债务不合法，则可能无需承担清偿责任。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况：继承人在继承遗产范围内承担清偿责任

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。这意味着，如果担保人死亡后留有遗产，且继承人继承了该遗产，那么继承人需要在继承遗产的实际价值范围内承担担保责任，向债权人清偿债务。

2. 担保类型的影响：

   • 一般保证：担保人仅在债务人不能履行债务时承担责任。若担保人死亡，债权人需先向债务人追偿，不足部分再由继承人在遗产范围内承担。例如，若债务人死亡后留有遗产，但不足以清偿全部债务，且担保人留有遗产被继承人继承，那么继承人需在继承遗产范围内承担剩余债务的清偿责任。
   • 连带责任保证：担保人与债务人共同对债务承担责任。若担保人死亡，债权人可直接向继承人（在遗产范围内）与债务人同时追偿。这意味着，在连带责任保证中，债权人的追偿权更为直接和有力。

3. 具体解释：

   • 假设担保人死亡时留下一套价值100万元的房产，继承人继承了该房产，而担保债务为80万元。在这种情况下，继承人需要在这100万元房产价值范围内清偿80万元的担保债务。如果房产价值不足以清偿全部债务，继承人只需在房产价值范围内承担清偿责任，超出部分无需负责。

二、特殊情况：继承人不承担清偿责任

1. 继承人放弃继承：

   • 同样依据《民法典》第一千一百六十一条，继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。这意味着，如果继承人通过书面声明或在遗产处理前公开表示放弃继承，那么债权人就不能要求该继承人承担担保责任。

2. 债务不属于合法债务：

   • 如果担保债务是因赌博、吸毒等违法活动所产生的，或者是担保人在受到欺诈、胁迫等情况下违背真实意愿所承担的担保责任，那么该债务本身不受法律保护。在这种情况下，继承人无需对这类非法债务承担清偿责任。

三、其他注意事项

• 遗产不足以清偿债务：如果继承人所继承的遗产价值不足以清偿全部债务，他们只需要在所继承遗产的价值范围内进行清偿，超出部分无需负责。例如，如果继承人只继承了价值50万元的遗产，而担保债务为80万元，那么继承人只需在50万元范围内承担清偿责任。
• 债权人的追偿权：在连带责任保证中，债权人可能更容易向继承人追偿，但仍需遵循遗产实际价值为限的原则。这意味着，即使债权人有强烈的追偿意愿，也不能要求继承人承担超出遗产实际价值的清偿责任。

综上所述，担保人死亡后，其继承人是否承担清偿责任是一个复杂的问题，需要考虑多个因素。在大多数情况下，继承人在继承遗产的范围内承担清偿责任；但在特定情况下，如继承人放弃继承或债务不合法时，则可能无需承担这一责任。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。