针对您提出的“车祸腰椎受伤是先起诉还是等做伤残鉴定后起诉”的问题，这实际上涉及到一个诉讼策略和效率的问题。结合相关法律实践和案例，我为您详细分析如下：
一、诉前鉴定的优势
提高调解效率：诉前进行伤残鉴定，可以为双方提供一个相对客观、专业的赔偿金额参考。这样，在调解阶段，双方更容易就赔偿金额达成一致，从而快速解决纠纷。例如，安徽利辛法院办理的诉前委托鉴定案件中，有大量纠纷在诉前得到了实质性解决。
缩短诉讼周期：如果直接进入诉讼程序，再经过开庭、鉴定、判决等环节，往往需要数月甚至更长时间才能获得赔偿。而诉前鉴定可以避免这一漫长的过程，使当事人更快地获得赔偿。
节省诉讼费用：诉前鉴定并成功调解的案件，当事人通常不需要支付诉讼费用，这在一定程度上减轻了当事人的经济负担。
二、诉前鉴定的适用范围
诉前鉴定通常适用于机动车交通事故责任纠纷、医疗损害责任纠纷、生命权、身体权、健康权纠纷等案件类型。这些案件往往涉及专业的医学鉴定，诉前鉴定可以为案件争议焦点提供专业性意见参考。
三、具体操作建议
咨询专业律师：在决定是否进行诉前鉴定之前，建议您先咨询专业律师，了解您的案件是否适合诉前鉴定，以及诉前鉴定可能带来的利弊。
与对方协商：如果决定进行诉前鉴定，您可以与对方协商，共同选择一家有资质的鉴定机构进行鉴定。这样可以增加鉴定的公信力，减少后续可能出现的争议。
关注鉴定结果：一旦鉴定结果出来，您应该及时与对方沟通，根据鉴定结果协商赔偿金额。如果协商不成，您可以考虑进入诉讼程序。
四、结合您的案例
针对您车祸腰椎受伤的情况，我建议您先考虑诉前鉴定。通过诉前鉴定，您可以更准确地了解自己的伤情和可能获得的赔偿金额，从而在与对方协商时更有底气。如果协商不成，您再考虑起诉也不迟。而且，如果诉前鉴定结果出来后双方能够达成调解协议，那么您将无需经历漫长的诉讼过程，可以更快地获得赔偿。
综上所述，对于车祸腰椎受伤的情况，我建议您先考虑诉前鉴定，再根据鉴定结果和与对方的协商情况决定是否起诉。