在遇到厂家发错货而对方不愿退回的情况时，您可以按照以下清晰、详细的步骤来维护自身权益，确保问题得到妥善解决：

一、友好沟通与协商

1. 主动联系：首先，通过订单留言、电话、聊天工具等联系方式，以礼貌和诚恳的态度与对方取得联系。
2. 说明情况：清晰、详细地解释发货错误的原因，表达您的歉意，并希望对方能够理解并配合退货。
3. 提供解决方案：为了增加对方退货的意愿，您可以考虑提供一些合理的解决方案，如换货、补偿部分金额（如优惠券）、承担退货运费或赠送小礼品等。

二、依据平台规则或合同条款处理

1. 查阅规定：如果您与对方的交易是在电商平台等第三方平台上进行的，那么详细阅读该平台的相关规则和政策，了解在发错货情况下的具体处理流程和责任划分。
2. 提交证据：收集并整理能够证明发货错误的证据，如发货清单、物流记录、商品照片、订单信息以及与对方的聊天记录等。确保证据清晰、有力，以便在需要时提供。
3. 申请介入：如果与对方无法达成一致，您可以及时向平台提交投诉或申请介入。提供详细的证据和情况说明，让平台客服或相关部门协助解决纠纷。

三、发送书面通知或律师函

1. 撰写催告函：如果沟通和平台介入均无果，您可以考虑撰写一份催告函，明确告知对方其占有错发货物的行为属于不当得利，并要求其在规定期限内退还货物。
2. 发送律师函：为了增强法律效力，您也可以委托律师发送律师函。律师函将明确指出对方行为的法律性质、您的诉求以及可能面临的法律后果。
3. 发送方式：建议通过邮政特快专递（EMS）等可查询投递状态的方式发送书面通知或律师函，并保留邮寄凭证，以便后续追踪和证明。

四、考虑法律诉讼

1. 咨询律师：在平台处理结果不理想，或对方行为严重损害您的权益且涉及金额较大时，应咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼风险。
2. 提起诉讼：若律师函无效，对方仍拒绝退货，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，需向法院提供充分证据支持自己的主张，并等待法院公正判决。
3. 申请强制执行：如果对方败诉且拒绝履行判决，您可以申请法院强制执行，以确保您的权益得到最终实现。

五、预防与管理改进

1. 加强培训：提高仓库管理和发货流程相关员工的培训水平，确保他们能够准确、高效地处理订单和发货事宜。
2. 优化流程：从此次事件中吸取教训，优化仓库管理和发货流程，减少人为错误的发生。
3. 客户反馈：定期与客户保持沟通，收集反馈意见，不断改进服务质量，提升客户满意度，从而预防类似问题的再次发生。

在处理此类问题时，请始终保持冷静和耐心，优先通过友好协商和平台规则来解决问题。同时，也要注重保护自身的合法权益，避免不必要的损失和风险。如果问题复杂或涉及金额较大，建议咨询专业的法律顾问或律师以获取更具针对性的法律建议和帮助。