小车坐4大人2小孩发生车祸，保险公司是否赔偿取决于多种因素。以下是对此问题的详细分析：
一. 交强险的赔付情况
交强险的赔付对象：交强险的赔付对象主要是除司机或乘坐人员以外的第三者，即车外人员。对于车内人员（包括司机和乘客）的损失，交强险不直接赔付。
超载与交强险赔付：小车超载并不属于交强险的免赔情形。因此，在交强险范围内，小车超载发生事故通常是可以获得对第三者损失的理赔的。但需要注意的是，交强险对车内人员的损失不直接赔付。
二. 商业保险的赔付情况
商业保险的赔付原则：商业保险的理赔与否以及理赔范围，主要取决于保险合同中双方的约定。如果保险合同中明确将超载列为免责条款，并且保险公司已经尽到了充分的告知义务，那么在小车超载发生事故的情况下，保险公司是有权拒绝理赔的。反之，如果保险合同中没有将超载列为免责条款，或者保险公司没有尽到充分的告知义务，那么在小车超载发生事故时，保险公司仍然需要承担理赔责任。
车上人员责任险：如果购买了车上人员责任险（座位险），该险种可以赔偿因交通意外造成的本车人员伤亡。赔偿金额通常根据每个座位的保险额度进行，而不是根据实际医疗费用。需要注意的是，超载的乘客可能无法获得赔偿，因为他们的存在本身就违反了保险合同的约定（如果超载被列为免责条款的话）。
三. 超载的法律后果
行政处罚：超员属于违法行为，会受到相应的行政处罚，如扣分、罚款等。
事故责任：在交通事故责任划分中，超载车辆可能需要承担一部分责任，因为超载会增加车辆的载重，影响车辆的操控和制动性能，从而增加事故发生的风险。
四. 总结与建议
总结：小车坐4大人2小孩发生车祸，保险公司是否赔偿取决于保险合同的约定、事故的具体情况以及超载是否被列为免责条款。对于车内人员的损失，交强险不直接赔付；而商业保险的赔付情况则取决于合同条款。
建议：在面临此类情况时，建议首先查看保险合同的具体条款，了解超载是否被列为免责条款。同时，及时报警并联系保险公司报案，以便进行后续的理赔处理。如有需要，可以进一步咨询专业的保险顾问或律师。