结论：保险公司是否理赔，需结合保险合同条款、事故责任认定及是否超载等因素综合判断，具体分以下情况分析：

1. 若未超载且符合保险合同约定
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，若车辆核载人数≥6人（如普通家用轿车核载5人则超载），且事故属于保险责任范围（如碰撞、倾覆等），保险公司通常需在交强险及商业三者险限额内赔偿第三方人身伤亡及财产损失。若购买了车上人员责任险，还可赔偿本车乘客的医疗费、伤残赔偿金等。

2. 若存在超载情形

   • 交强险部分：仍需赔偿，但若超载导致事故责任加重（如因超载影响制动距离），保险公司可能在赔偿后向责任方追偿。
     
   • 商业险部分：多数商业险条款将“超载”列为免责或减责事由。例如，若合同约定“超载导致事故，保险公司免赔10%”，则可能按比例拒赔或减赔。需具体查看保险合同中的“责任免除”条款。

3. 若事故由第三方引起
   即使本车超载，若事故完全由第三方过错导致（如对方闯红灯），本车保险公司仍需在交强险无责限额内赔偿第三方损失，商业险部分则按合同约定处理。

建议行动：

1. 立即报警并联系保险公司报案，保留事故认定书、医疗记录等证据；
   
2. 核对保险合同中“责任免除”“赔偿处理”等条款，确认是否涉及超载免责；
   
3. 若保险公司拒赔或减赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师通过诉讼或仲裁主张权益。
   

温馨提示：超载不仅可能影响保险理赔，还可能面临交警处罚（如扣分、罚款），建议严格遵守核载规定。如有其他细节需进一步分析，可直接向我提问。