保险公司可以理赔，但具体理赔情况需根据事故责任比例、保险合同条款以及实际损失来确定。以下从不同角度为你详细分析：

1. 责任比例与理赔关系
   对方主责、你次责的情况下，理赔金额会按责任比例划分。例如，若对方承担70%责任，你承担30%，则对方保险公司需赔偿你方损失的70%，剩余30%可能需由你方自行承担（若你购买了车险中的座位险或商业险，可由你的保险公司按合同赔付）。
   关键点：需保留交警出具的《交通事故责任认定书》，这是划分责任和理赔的核心依据。

2. 保险理赔范围

   • 对方交强险：无论责任比例，对方交强险需优先赔付你方损失（医疗费限额1.8万元，死亡伤残限额18万元）。若你方三个小孩的医疗费未超1.8万元，可由对方交强险全额赔付；若超限，超出部分按责任比例分担。
     
   • 对方商业险：若对方购买了第三者责任险，超出交强险部分的损失（如医疗费、护理费等）可由商业险按责任比例赔付。
     
   • 你方保险：若你购买了车上人员责任险（座位险），你方需承担的30%损失可由该险种赔付（需以合同约定为准）。

3. 理赔所需材料
   需准备以下材料以便向保险公司申请理赔：

   • 医疗费发票、病历、诊断证明、用药清单等；
     交警出具的《交通事故责任认定书》；
     保险单、行驶证、驾驶证等车辆及保险信息；
     若涉及伤残，需提供伤残鉴定报告（如有）。

4. 注意事项

   • 及时报案：事故发生后需立即向交警和保险公司报案，保留现场证据（如照片、视频）。
     
   • 协商与诉讼：若与对方或保险公司就理赔金额产生争议，可先协商；协商不成，可通过诉讼解决（需在3年诉讼时效内提起）。
     
   • 避免垫付：若对方未及时赔付，可要求保险公司直接向你方支付（需提供完整材料）。

建议：尽快联系对方保险公司和你的保险公司（如有），提交材料申请理赔。若对理赔金额或流程有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为你详细解答。