姥姥姥爷的遗产，父母明确表示放弃的情况下，一般是可以给孩子（即父母的子女）的，但具体情形需依据相关法律规定和实际情况来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法定继承角度
根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，遗产的继承首先遵循法定继承顺序。在姥姥姥爷没有留下遗嘱或遗赠扶养协议的情况下，其遗产将按照法定继承顺序进行分配。通常，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。若姥姥姥爷的子女（即您的父母）明确表示放弃继承权，那么这部分放弃的遗产份额将不会直接由您的父母继承。
若姥姥姥爷还有其他第一顺序继承人：如姥姥姥爷的父母（若在世）或其他子女，则这部分放弃的遗产将由其他第一顺序继承人继承。
若姥姥姥爷没有其他第一顺序继承人：在这种情况下，根据法律规定，第二顺序继承人（如兄弟姐妹、祖父母、外祖父母，但此处祖父母、外祖父母若指姥姥姥爷的父母则已包含在第一顺序中，故主要考虑兄弟姐妹）将有权继承。但若第二顺序继承人也不存在，或者均放弃继承权，那么遗产可能会成为无主财产，最终归国家或集体所有（具体取决于遗产的性质和所在地）。不过，在实际操作中，如果父母放弃继承，且没有其他第一、二顺序继承人，有些情况下，经过法定程序，放弃的遗产份额可能会由更远层的亲属（如侄子女、外甥子女等，但这并非法定继承顺序内的直接继承）通过特定程序获得，或者更常见的是，在家庭内部协商，由其他愿意并符合条件的亲属（如孙子女、外孙子女，即您这样的孩子）通过接受赠与等方式获得。但严格从法定继承角度讲，这并非直接的继承行为。
更常见且直接的情况是：在父母放弃继承权后，若姥姥姥爷的遗产处理过程中，其他继承人（如有）也放弃或不存在，且遗产未被国家或集体收归，那么在实际操作中，往往可以通过家庭协商，将这部分遗产以赠与的方式转移给孩子。
二、遗嘱或遗赠扶养协议角度
如果姥姥姥爷生前留下了有效的遗嘱或遗赠扶养协议，明确指定了遗产的继承人或受遗赠人，那么遗产的分配将按照遗嘱或协议执行。在这种情况下，即使父母放弃继承权，也不会影响遗嘱或协议中指定的继承人或受遗赠人获得遗产。若遗嘱或协议中指定了孩子为继承人或受遗赠人，则孩子可以直接获得遗产。
三、实际操作建议
了解遗产状况：首先，需要了解姥姥姥爷遗产的具体状况，包括财产种类、数量、价值以及是否存在其他继承人等。
家庭协商：在父母放弃继承权的情况下，建议家庭内部进行充分协商，明确遗产的分配意愿和方式。
办理相关手续：如果决定将遗产转移给孩子，需要按照法律规定办理相关手续，如签订赠与合同、办理产权过户等。
咨询专业人士：在整个过程中，建议咨询专业律师或公证机构，以确保遗产分配的合法性和有效性。
最后需要强调的是，遗产分配是一个复杂且敏感的问题，涉及法律、情感、家庭关系等多个方面。因此，在处理此类问题时，务必保持谨慎和理性，遵循法律规定和道德准则。如果您在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。