挂车撞人后，若司机确实未察觉而离开现场，一般不构成逃逸；但若存在应知或明知却故意离开的情况，则可能被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、不知情情况下的离开不构成逃逸

在挂车行驶过程中，如果与行人发生碰撞，但由于车辆结构大、噪音干扰等因素，司机确实未能察觉到碰撞的发生，并继续正常行驶离开现场，这种情况下通常不被认定为逃逸。因为逃逸的主观要件是“明知”发生了交通事故而故意逃离，若司机确实不知情，则缺乏这一主观故意。

二、应知或明知情况下的离开构成逃逸

1. 碰撞情况明显：如果碰撞情况较为明显，如碰撞剧烈导致车辆震动、发出异常声响等，按照常理司机应当能够意识到可能发生了事故。此时，若司机仍然选择离开现场，即使声称未看见，也可能被认定为具有逃避法律责任的故意，从而构成逃逸。
2. 现场人员提示：如果现场有其他人员向司机提示发生了碰撞，但司机无视提示继续驾车离开，这种行为同样会被视为具有逃避法律追究的意图，构成逃逸。

三、司机的正确做法及法律后果

1. 立即停车检查：为避免不必要的法律责任和误解，司机在驾驶过程中应保持高度警惕。一旦发生任何异常情况（如车辆震动、异响等），应立即停车检查。
2. 报警并救助伤者：若发现有人员受伤，司机应立即报警并采取必要的救助措施。这是法律规定的义务，也是道德上的责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
3. 配合调查：无论是否看到伤者，司机都应保持冷静，按照法律程序处理事故，包括配合交警调查、提供相关信息等。

四、特殊情况的处理

1. 事后得知并返回现场：如果司机在不知情的情况下离开了事故现场，但事后得知事故情况并主动返回现场配合处理，或者积极采取措施救助伤者、保护现场等，那么这种行为通常不会被认定为逃逸。
2. 应知情却逃离：如果司机在事故发生后有合理的机会和条件察觉到事故，但由于疏忽大意或故意忽视而没有察觉，并在之后逃离现场或拒绝配合处理，那么这种行为就可能被视为逃逸，并承担相应的法律责任。

建议：作为司机，应时刻保持警觉，确保行车安全。在发生事故时，应积极履行法定义务，立即停车、报警并救助伤者，以避免不必要的法律后果。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。